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推进油缸CB0102D
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上海天地160掘进机推进油缸CB0102D

盾构机配有一对2*25的主推进油缸,4个带行程的传感器的油缸(在监视屏上查看具体位置)

在开挖模式:

在*大开挖速度4厘米/秒下,280bar压力, 标准推进力为112560KN;在*大开挖速度4厘米/秒,350bars压力下, 压力达到140700KN;*大冲程2. 5米;

管片安装模式:

9个管片(6个标准管片+1个K块管片+2个反K块管片) ;4个油缸驱动,*大深处伸出速度为1.5米/秒。4个油缸驱动,*大回缩速度为3米/秒。

一、标准开挖模式

1、简述

盾构机的推进是受以下综合因素的作用:盾构机自身原因(程度和重心)开挖地面条件。其他可变因素(如刀盘速度,刀盘偏移量(若可用)等等),隧道布局。为设置精确的推进参数,操作员必须预先设定以下参数标准:

1)、盾构机掘进速度。标准模式下*大速度是4厘米/秒。盾构机速度接近此值(4厘米/秒)的85%为*佳掘进状态。但是,既然推进值取决于开挖速度,所以当推进力过大,应该减小掘进速度。

2)、刀盘旋转速度。

3)、总的推进力。

4)、推进力在每一部分的重新分配值

5)、所有这些的作用是相互依赖的。盾构机操作员需做一系列调整决定*后的设置。为保证正确无误的一程序,操作员必须按照下列要求。

2、程序

永久安全条件达到,若:无信息显示在监视屏上;油箱永久安全条件达到;安装机真空吸盘在装好可用时,应使其处于高位。(避免机械手撑靴与安装机吸盘位置上发生干扰)

3、开启

在监视屏上:

选择所需的油缸,一般情况下,所有油缸都应选择;控制室主控板上:

A、选择2位选择键控制局部/控制室为控制室(为刀盘) ;

B、选择2位选择键标准/解锁为标准模式;

C、选择位置选择键开挖,安装机模式为开挖位置;

D、对每组油缸,设置部分电位计值为*大压力的初步需要值;(建立在*初行程值上) ;

E、设置推进泵流量分压计为0;

F、启动开挖循环按钮灯开/关;

G、开/关0N/0FP按钮为开;

H、设置*大压力所需的值(泵压力),泵压力根据推进泵流量分压计;根据每一部分分压计调整相关部分所需的压力, 泵的压力必须比各部分的压力稍高一些。

4、停止

控制室主控版上:

按下按钮灯0N/OFF停止开挖,0N/0FF按钮灯灭。

5、掘进停止

A、控制室控制板.上:设置分压计值为0;

B、停止开挖:再次按下按钮到0FP位置,此时按钮灯灭。

6、掘进监视监视屏上,检查各参数的变化,特别是以下参数:

A、各部分的压力:上面、右边、底部、左边;

B、泵压力;

C、各部的冲程:上面、 右边、底部、左边;

D、总的推进负载;

E、掘进速度值。

注意:计算推进油缸的平均值:推进油缸延伸和平均推进速度是由油缸上安装的行程传感器计算的。若由于各种原因,一个或多个油缸漏选,PLC上显示设备就会自动更正实际的油缸推进速度值。

注意:推进油缸的液压压力:

每一面都各有一个由控制室控制的减压阀,为4个区域根据*初环的设置,各设一压力值;若实际推进力对地面的作用力过大,泵输出后又返回油缸,盾构机停止掘进;若实际推进力对地面的作用不是很大,油缸有效压力形成锁定,平衡了地面作用力,压力值低于设定的压力。

注:开挖导向系统:

在开挖了几厘米后,调整各套油缸施加的压力分布情况,使方向与导向系统给出的方向指示相匹对。例如:若盾构机掘进方向与理论开挖轨道向下偏移,增加下部油缸的压力,减少,上部油缸的平均压力。再例如:若掘进方向偏向左,增加左部油缸的压力,减少右部油缸的平均压力。

注:刀盘推进负荷的控制:PLC计算出刀盘的推进负荷,并显示在监视屏上。每一刀具负荷值限制在250KN。若负荷超过此值,一警示信息就将显示在信息清单和推进油缸观察点上。操作者应该减小开挖速度和推进油缸的压力值。

推进油缸CB0102D



二、管片安装

推进油缸是用以实现管片环的安装的。有2种操作模式:

1)、自动模式:这是标准模式,油缸的行程是通过无线控制或备用的遥控在自动模式下实现的。根据安装的管片,PLC计算并选择出需要移动的油缸。

2)、手动模式,维护模式:油缸的行程是通过局部控制板在手动模式下操作的。注意:手动模式只有在无线控制或安装机遥控停止操作时使用。

自动模式:推进油缸伸出/回缩都用无线控制。

手动模式:推进油缸射出/回缩都用局部控制。

1、程序

永久安全条件达到,若:无信息显示在监视屏上,油箱永久安全条件0K,安装几无线控制永久安全条件0K

2、自动模式

1)、在局部控制板上(0号拖车)将2位选择键安装机控制调到无线控制位置。

2)、控制室内主控板上:选择2位选择器推进油缸到安装机位置。

3)、开启泵JZ2000,JZ2010, JZ2020在监视屏上选择K块位置( 25个位置)。

4)、无线控制:接通无线控制的电源开关0/1到1的位置,按下开启按钮,此时,安装机泵单元开启,选择需要安装的管片的相应旋转开关。

注意:无线控制板上的照明指示灯应该调为绿色,真空泵开启。蓝色的状态灯在自动模式下灯灭。

安装命令为:

管片n°1

管片n°2

管片n°3

等依次类推

反K块n° T1

反K块n° T2

K块n° K

5)、PLC控制程序计算出推进油缸回缩或伸出的位置,以及局部控制板.上相对应的亮的灯,一旦安装机将管片定位,在无线控制上,设置推进油缸开关到回缩位置,缩回油缸;当管片在衬砌面定位,设置推进油缸开关到伸出位置;在管片安装后,停止无线控制电源开关0/1到0的位置。

注意:当电池开始放电,无线控制单元会给出响亮的警告。若在20分钟内没采取措施,无线控制自动切断电源供应。

6)、程序

永久安全条件达到,若:无信息显示在监视屏上;油箱永久安全条件0K;安装机无线控制永久安全条件0K。

三、手动模式

警告

1)、在使用局部控制面板期间,不存在自动模式:操作者必须检查所选的油缸有无承载管片。手动模式只能用干掘进机高速旋转时推进油缸的回缩和伸出:操作者应检查推进油缸的操作状态,在此设置装置下,有必要移动2对以上的油缸推动管片安装机安装管片,此时用的是局部控制面板。

2)、在控制室主控板上:选择2位选择键推进油缸到安装机的位置;开启泵JZ2000,JZ2010,JZ2020

3)、在局部控制面板(G0拖车上) :

A、将2位选择开关安装机控制调到局部位置,按下按钮LIGHTS灯亮;一旦安装机将管片定位,选择所安装管片相对应的油缸组合的,相应按钮,所选择的油缸按钮亮灯。

B、将2位选择开关推进油缸调到回缩位置,缩回所选择的油缸。

C、当管片安装在衬砌环上:将2位选择开关推进油缸调到伸出位置伸出所选的油缸。

D、在安装后,将2位选择开关安装机控制调到无线控制的位置。

4)、信息故障显示在监视屏上。

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规格40...260轴向柱塞斜盘设计系列1开式回路公称压力: 350bar*大压力: 400barA11VO/1A11VLO/1变量泵的压力*大可达400bar通过带增压泵(叶轮)的A11VLO版可以达到非常高的速度通配通轴驱动装置可以在通轴驱动装置上串联其他泵,*大规格串联到相同的公称规格各种控制装置特性-斜盘结构轴向柱塞变量泵,用于开式回路液压系统中的静液压传动。-主要为行走作业机械应用而设计。-在油箱加压或使用选装内置加注泵(叶轮)的条件下,泵在自动起动注油状态下操作。-提供满足各种应用要求的各种控制选装件。-功率控制选装件在外部可调,即使当泵运行时也能进行。-通轴驱动适合加入的齿轮泵和轴向柱塞泵,即100%通轴驱动。-输出流量与驱动速度成比例并且可以在qV max和qVmin=0之间无级变化。技术参数液压油在开始项目规划之前,请参考我们的技术数据表RC90220(矿物油)、RC90221(环保型液压油)和RC 90223(HF液压油),以获取有关液压油选择和工作条件的详细信息。变量泵A11VO不适用于HFA、HFB和HFC。如果使用HFD或环保型液压油,必须遵循 RC 90221和RC90223中有关技术参数和密封件的限制。订货时,请指明所采用的液压油。工作粘度范围为了获得*佳效率和使用寿命,请在以下*佳范围内选择工作粘度(工作温度下):

上海天地掘进机配件驱动轮FB0201-9按照现有技术,经典的上海天地掘进机配件驱动轮FB0201-9方案、尤其具有内燃机的驱动方案的车轮悬架被用于构成轮毂驱动器。例如驱动轮的轮辋通常沿轴向从外部旋拧在轮毂驱动器的驱动发动机上。这导致了驱动轮内的可用空间的减小。本发明所要解决的技术问题在于增大上海天地掘进机配件驱动轮FB0201-9内部的结构空间。所述技术问题通过具有独立权利要求的特征的驱动轮解决。在从属权利要求中记载本发明的有利的技术方案和扩展设计。按照本发明推荐一种用于汽车、尤其用于上海天地掘进机配件驱动轮FB0201-9,其包含至少一个套筒状轮辋圈和带有转子的外转子电机,其中套筒状轮辋借助可拆卸的连接直接地和传递扭矩地与外转子电机的转子相连。按照本发明,上海天地掘进机配件驱动轮FB0201-9的轮辋圈直接地并且传递扭矩地固定在外转子电机的转子上。按照本发明,由此可以取消例如在传统的驱动方案中所提供的驱动轮的轮辐盘和/或轮盘(Radschlüssel)。通过取消所述部件,有利的另外的结构空间(其之前被轮辐盘和轮盘占据)被用于构成轮毂驱动器。由此总体上增大了驱动轮内的结构空间。换句话说,在两构件式的轮辋中(也就是对于具有轮辋圈和轮辐盘的轮辋)轮辐盘被外转子电机的转子替代。为此,套筒状轮辐圈直接地并且可传递扭矩地借助可拆卸的连接固定在外转子电机的转子上。因此可拆卸连接是有优点的,因为轮辋圈可以被更换,而不用同时更换外转子电机的转子。对于轮辋圈在转子上的连接或者固定可以设置螺栓连接。特别有利的是,外转子电机几乎完全地在套筒状轮辋圈的轮辋名义宽度上延伸。换句话说,几乎轮辋圈内部的整个结构空间可以被用于外转子电机。尤其用于外转子电机的结构空间没有被驱动轮的轮辐盘和轮盘限制或限定。在此,附加可支配的空间可以被用于外转子电机或用于轮毂驱动器的其他部件,例如变速器或电子部件。上海天地掘进机配件驱动轮FB0201-9的优点是取消了传统的驱动链。因此例如附加的部件、例如摩擦制动器、功率电子元件、变速器和/或主动减震系统直接集成在驱动轮中并因而集成在轮毂驱动器中。

上海天地掘进机配件截割主轴DB010501D/DA010501D上海天地掘进机配件截割主轴DB010501D/DA010501D为圆锥台形,在其圆周螺旋分布41把截齿。截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成,41把截齿呈3条右旋的螺旋线形排布,螺旋线的排布利于切割,形成的螺旋沟槽便于物料下落。截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相连,使上海天地掘进机配件截割主轴DB010501D/DA010501D带动截割头旋转。    伸缩部由内筒、外筒、保护筒、主轴、轴承、水套、旋转密封、油封等构成。工作时由截割减速器通过花键套带动主轴,由主轴通过花键带动截割头旋转切割物料;伸缩时内筒、保护筒与截割头连接,外筒固定在截割速器上,外筒表面镀有硬铬,在伸缩油缸作用下内筒与保护筒相对外筒滑动,实现截割伸缩动作。伸缩部可以使截割头向前推进,消除后坐力的影响。该部位于截割头和截割减速机中间,通过伸缩油缸使截割头具有550 mm的伸缩行程。采用可伸缩结构在截割时可降低整机的调动频率,减少整机调动对地板的破坏;截割物料后,截割部缩回可以将物料带落;当铲板前方有大量物料堆积时,可利用截割部将物料装载到铲板部,便于铲板装载;当整机发生陷落时,可以将铲板下落,用截割部支撑地面实现自救。    截割减速机是两级行星齿轮传动,它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相连。截割电机为双速水冷电机,使截割头获得2种转速,它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相连。目前据进机的牵引机构的类型主要采用2种结构:液压马达配合外置式行走减速器:液压马达配合已经成熟的JFT型行走减速机。但无论采用哪种结构,牵引力的作用都是驱动机器运动,本文针对第一种结构进行分析。行走机构提供的牵引力马达输出扭矩动环密封圈与主轴接触,如果主轴表面质量差,在装配过程中会将动环密封圈划伤,使其失效;如果主轴同轴度不好,安装后造成偏心,当主轴旋转时则对动环密封圈产生偏载,导致密封圈被挤坏从而失效。(4)临时支护对巷道顶板具有一定的坏性,合理掌握临时支护的强度及其与顶板的耦合作用,避免顶板破落,及时支护锚固非常重要,同时能适应多种巷道(如拱形、矩形等)及复杂巷道。(5)由于井下巷道断面的尺寸,交通运输,安装工具等各种因素的限制,必须考虑从下井到工作面各个环节的制约因素,所以临时支护装置的安装及拆卸要具备快捷、方便等要求。2上海天地掘进机配件截割主轴DB010501D/DA010501D主要技术参数面对变化,理性对待,充分沟通,诚意配合。上海赫恒机械设备有限公司拥有的服务效率和好的产品质量,生产供应掘进机配件,充分了解客户所需,不断改进客户所要求的产品性能。公司屹立于煤矿设备领域已多年,为解决掘进机配件更新问题,公司会虚心采纳顾客的意见,依靠先进的生产技术和严格的管理机制,为用户提供的产品。轴承瓦座、履带调高油缸、液压马达、传动链张紧调整螺栓。对油缸连接端进行改造,增加油缸底座,保证原有功能。履带行走系统的工作原理:液压马达旋转时通过行星减速器驱动主动链轮转动,通过链条传动使从动链轮转动,通过轴使履带驱动链轮转动,实现履带行走。为保证履带张紧合适,利用搬手调整螺母即可调整履帝的张紧度。悬臂式掘进机执行元件的爬行是一种十分有害的现象,曾发生由于执行元件的爬行,导致液压系统产生很大的液压冲击,引起液压软管爆裂,多路换向阀液压泵及马达的损坏。执行元件的爬行问题如不能及时有效解决,还会对悬臂段产生巨大的冲击,使机架变形断裂。2掘进机执行元件的爬行分析以悬臂式掘进机回转液压缸(图1)为例分析其爬行的原因。当液压油进入回转液压缸A腔、B1腔时,由于活塞密封的摩擦力活塞杆摩擦力及所较接的掘进机悬臂段回转台所产生的摩擦力致使液压缸不会立即运动,在不考虑工作负载的情况下必须克服各个运动副的静摩擦力后,右液压缸缩回,左液压缸伸出才能带动回转台及悬臂段右旋。

上海天地掘进机配件截割主轴AB010204D公司位于上海市松江区,承接全国各地煤矿用掘进机、采煤机配件业务以及掘进机采煤机的设备大修,主要机型有,上海创力EBZ160采煤机配件,上海创力EBZ160掘进机配件,上海天地EBZ160掘进机配件、上海天地EBZ200掘进机配件、上海天地EBZ230掘进机配件,三一重工EBZ160掘进机配件、三一重工EBZ200掘进机配件、三一重工EBZ200H掘进机配件,佳木斯EBZ150A掘进机配件、佳木斯EBZ200A掘进机配件、佳木斯EBZ230A掘进机配件,太原煤科院EBZ160TY掘进机配件、太原煤科院EBZ220TY掘进机配件.代理国产、进口多种类、多型号液压元件,其中包括有:德国力士乐、德国哈威、美国派克。上海天地掘进机配件截割主轴AB010204D是掘进机配件中易损耗的一部件。上海天地掘进机配件截割主轴AB010204D适用于煤集半煤岩的井下巷道掘进,截割部具有内外喷雾 ,漏水检测集保护功能,截割电机有热敏感保护,截割头呈圆锥台形,备配高耐磨无火花截齿,行走部采用减速机与液压马达集成,体积小可靠性强,电器系统采用可编控制器控制,具有新型综保系统模块实现保护,液晶汉字动态显示,系统故障自动检测及记忆功能,具有功率大,爬坡行走能力强,维护维修成本低等特点。JTB33(截齿GC00101)配件(截齿GC00102)配件J2H.1.1AJ2H.11.1LJ443J23.1.1L1JTB35ALJ445JTB33ATBJJ.12A/TBJJ.12AAJTB33/JTB33AAJTB34JTB35JTB38EBZ160.1.4名称规格或代号机型截割头组件切割头炮头佳木斯160截割头组件切割头炮头佳木斯230截割头组件切割头炮头三一200截割头组件切割头炮头J15三一260截割头组件切割头炮头创力160截割头组件切割头炮头创力260截割头组件切割头炮头L208101201上海创力260H截割头组件切割头炮头Z208101001上海创力260H切割头,截割头0110601094徐工掘进机配件截割头组件861101900000山河智能掘进机配件截割头轴361401400001山河智能掘进机配件截割头组件EJA0104林州重机160截割主轴三一200H截割臂(无伸缩)三一200H截割臂创力260H切割头轴,截割主轴0110601003徐工掘进机配件截割主轴佳木斯150

上海天地掘进机配件截割主轴FB0102-1掘进机是用来掘进矿山巷道、工程隧道、城市地下工程的机械设备,主要由行 走机构、截割机构、装运机构和转载机构组成。其中截割机构主要包括截割头与上海天地掘进机配件截割主轴FB0102-1,截割头上安装若干个截齿,截割头与截割轴连接。  上海天地掘进机配件截割主轴FB0102-1发生断裂的原因,解决此类断裂问题,对其进行了多途径的分析,并提出了改进方案。通过对该切割主轴进行断口宏观形貌分析、材料化学成分和机械性能分析、微观组织分析、有限元应力分析等多种方式,得出失效结论并针对原因提出了相应的改进方案。结果表明:该切割主轴在实际复杂的工况下,由于机加工及热处理过程中存在不足,以及使用过程中的非正常操作,导致其在运行过程中应力集中较大位置出现断裂失效。根据失效原因提出了相应改进方案:通过优化结构和改善加工,减少应力集中状况;改进热处理工艺,提高其机械性能等方法提高该轴的使用性能,满足其功能需求。研究结果可在解决轴类传动件失效问题及改善轴类传动件的使用性能方面提供一种很好的参考价值。名称规格或代号机型截割头组件切割头炮头佳木斯160截割头组件切割头炮头佳木斯230截割头组件切割头炮头三一200截割头组件切割头炮头J15三一260截割头组件切割头炮头创力160截割头组件切割头炮头创力260截割头组件切割头炮头L208101201上海创力260H截割头组件切割头炮头Z208101001上海创力260H切割头,截割头0110601094徐工掘进机配件截割头组件861101900000山河智能掘进机配件截割头轴361401400001山河智能掘进机配件截割头组件EJA0104林州重机160截割主轴三一200H截割臂(无伸缩)三一200H截割臂创力260H切割头轴,截割主轴0110601003徐工掘进机配件截割主轴佳木斯150    掘进机工作时,随着行走机构 向前推进,截割头由上海天地掘进机配件截割主轴FB0102-1带动旋转,不断破碎岩石,被破碎的岩石被装运机构和转载 机构转载、运走。根据截割头数量不同,可以将掘进机分为单截割头、双截割头两类, 其中双截割头式掘进机的两个截割头分别安装于截割轴的两端,截割轴的中部与掘进机 的悬臂连接。  上海赫恒加工生产的截割主轴有:AB010204D截割主轴、EB0101-1截割主轴、EB0101-10截割主轴、B0102-1截割主轴、FDB010501D截割主轴、DA010501D截割主轴等都是悬臂式掘进机的关键零部件之一。   公司集矿山机械研发、试制、生产、销售及零配件供应、机械维修和售后服务于一体。主要从事工程机械、矿山机械、建筑工程机械及零部件制造、销售、维修获得用户的广泛好评。公司将致力于煤矿、隧道、地下管网、非金属矿机械制造业的发展,为以上行业从业工人提供操作简单、使用方便、多功能、**率的采煤机械产品。并准备研发新一代远程操控煤巷掘进设备,为我国地下工程机械化开采、施工提供优质产品和服务,满足用户需求。如有意合作或了解更多产品信息,请联系我公司,谢谢!   

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