上海天地160掘进机推进油缸CB0102D
盾构机配有一对2*25的主推进油缸，4个带行程的传感器的油缸(在监视屏上查看具体位置)
在开挖模式:
在*大开挖速度4厘米/秒下，280bar压力， 标准推进力为112560KN;在*大开挖速度4厘米/秒，350bars压力下， 压力达到140700KN;*大冲程2. 5米;
管片安装模式:
9个管片(6个标准管片+1个K块管片+2个反K块管片) ;4个油缸驱动，*大深处伸出速度为1.5米/秒。4个油缸驱动，*大回缩速度为3米/秒。
一、标准开挖模式
1、简述
盾构机的推进是受以下综合因素的作用:盾构机自身原因(程度和重心)开挖地面条件。其他可变因素(如刀盘速度，刀盘偏移量(若可用)等等)，隧道布局。为设置精确的推进参数，操作员必须预先设定以下参数标准:
1)、盾构机掘进速度。标准模式下*大速度是4厘米/秒。盾构机速度接近此值(4厘米/秒)的85%为*佳掘进状态。但是，既然推进值取决于开挖速度，所以当推进力过大，应该减小掘进速度。
2)、刀盘旋转速度。
3)、总的推进力。
4)、推进力在每一部分的重新分配值
5)、所有这些的作用是相互依赖的。盾构机操作员需做一系列调整决定*后的设置。为保证正确无误的一程序，操作员必须按照下列要求。
2、程序
永久安全条件达到，若:无信息显示在监视屏上;油箱永久安全条件达到;安装机真空吸盘在装好可用时，应使其处于高位。(避免机械手撑靴与安装机吸盘位置上发生干扰)
3、开启
在监视屏上:
选择所需的油缸，一般情况下，所有油缸都应选择;控制室主控板上:
A、选择2位选择键控制局部/控制室为控制室(为刀盘) ;
B、选择2位选择键标准/解锁为标准模式;
C、选择位置选择键开挖，安装机模式为开挖位置;
D、对每组油缸，设置部分电位计值为*大压力的初步需要值;(建立在*初行程值上) ;
E、设置推进泵流量分压计为0;
F、启动开挖循环按钮灯开/关;
G、开/关0N/0FP按钮为开;
H、设置*大压力所需的值(泵压力)，泵压力根据推进泵流量分压计;根据每一部分分压计调整相关部分所需的压力， 泵的压力必须比各部分的压力稍高一些。
4、停止
控制室主控版上:
按下按钮灯0N/OFF停止开挖，0N/0FF按钮灯灭。
5、掘进停止
A、控制室控制板.上:设置分压计值为0;
B、停止开挖:再次按下按钮到0FP位置，此时按钮灯灭。
6、掘进监视监视屏上，检查各参数的变化，特别是以下参数:
A、各部分的压力:上面、右边、底部、左边;
B、泵压力;
C、各部的冲程:上面、 右边、底部、左边;
D、总的推进负载;
E、掘进速度值。
注意:计算推进油缸的平均值:推进油缸延伸和平均推进速度是由油缸上安装的行程传感器计算的。若由于各种原因，一个或多个油缸漏选，PLC上显示设备就会自动更正实际的油缸推进速度值。
注意:推进油缸的液压压力:
每一面都各有一个由控制室控制的减压阀，为4个区域根据*初环的设置，各设一压力值;若实际推进力对地面的作用力过大，泵输出后又返回油缸，盾构机停止掘进;若实际推进力对地面的作用不是很大，油缸有效压力形成锁定，平衡了地面作用力，压力值低于设定的压力。
注:开挖导向系统:
在开挖了几厘米后，调整各套油缸施加的压力分布情况，使方向与导向系统给出的方向指示相匹对。例如:若盾构机掘进方向与理论开挖轨道向下偏移，增加下部油缸的压力，减少，上部油缸的平均压力。再例如:若掘进方向偏向左，增加左部油缸的压力，减少右部油缸的平均压力。
注:刀盘推进负荷的控制:PLC计算出刀盘的推进负荷，并显示在监视屏上。每一刀具负荷值限制在250KN。若负荷超过此值，一警示信息就将显示在信息清单和推进油缸观察点上。操作者应该减小开挖速度和推进油缸的压力值。
二、管片安装
推进油缸是用以实现管片环的安装的。有2种操作模式:
1)、自动模式:这是标准模式，油缸的行程是通过无线控制或备用的遥控在自动模式下实现的。根据安装的管片，PLC计算并选择出需要移动的油缸。
2)、手动模式，维护模式:油缸的行程是通过局部控制板在手动模式下操作的。注意:手动模式只有在无线控制或安装机遥控停止操作时使用。
自动模式:推进油缸伸出/回缩都用无线控制。
手动模式:推进油缸射出/回缩都用局部控制。
1、程序
永久安全条件达到，若:无信息显示在监视屏上，油箱永久安全条件0K，安装几无线控制永久安全条件0K。
2、自动模式
1)、在局部控制板上(0号拖车)将2位选择键安装机控制调到无线控制位置。
2)、控制室内主控板上:选择2位选择器推进油缸到安装机位置。
3)、开启泵JZ2000，JZ2010, JZ2020在监视屏上选择K块位置( 25个位置)。
4)、无线控制:接通无线控制的电源开关0/1到1的位置，按下开启按钮，此时，安装机泵单元开启，选择需要安装的管片的相应旋转开关。
注意:无线控制板上的照明指示灯应该调为绿色，真空泵开启。蓝色的状态灯在自动模式下灯灭。
安装命令为:
管片n°1
管片n°2
管片n°3
等依次类推
反K块n° T1
反K块n° T2
K块n° K
5)、PLC控制程序计算出推进油缸回缩或伸出的位置，以及局部控制板.上相对应的亮的灯，一旦安装机将管片定位，在无线控制上，设置推进油缸开关到回缩位置，缩回油缸;当管片在衬砌面定位，设置推进油缸开关到伸出位置;在管片安装后，停止无线控制电源开关0/1到0的位置。
注意:当电池开始放电，无线控制单元会给出响亮的警告。若在20分钟内没采取措施，无线控制自动切断电源供应。
6)、程序
永久安全条件达到，若:无信息显示在监视屏上;油箱永久安全条件0K;安装机无线控制永久安全条件0K。
三、手动模式
警告
1)、在使用局部控制面板期间，不存在自动模式:操作者必须检查所选的油缸有无承载管片。手动模式只能用干掘进机高速旋转时推进油缸的回缩和伸出:操作者应检查推进油缸的操作状态，在此设置装置下，有必要移动2对以上的油缸推动管片安装机安装管片，此时用的是局部控制面板。
2)、在控制室主控板上:选择2位选择键推进油缸到安装机的位置;开启泵JZ2000,JZ2010，JZ2020
3)、在局部控制面板(G0拖车上) :
A、将2位选择开关安装机控制调到局部位置，按下按钮LIGHTS灯亮;一旦安装机将管片定位，选择所安装管片相对应的油缸组合的，相应按钮，所选择的油缸按钮亮灯。
B、将2位选择开关推进油缸调到回缩位置，缩回所选择的油缸。
C、当管片安装在衬砌环上:将2位选择开关推进油缸调到伸出位置伸出所选的油缸。
D、在安装后，将2位选择开关安装机控制调到无线控制的位置。
4)、信息故障显示在监视屏上。
采煤机700配件导向滑靴SM50YM10-02-1采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。更换支撑滑靴的工序:1、打出工作面支架护帮板，将采煤机牵引到顶板完好并无片帮处停止。2、将机身15架的溜子拉回500 -600mm, 并闭锁该区域支架的本架隔离。3、将运输机上的煤拉空并闭锁，在顺槽开关上把运输机电机的电源隔离开关手把打到断开位置并上锁，挂有人作业，禁止送电警示牌。4、启动泵电机，降左摇臂使左支撑滑靴离开溜槽轨道15 -20mm。5、将采煤机机身上的隔离开关手把打到断开位置并上锁。6、清理煤机机身上、左右摇臂上的大块煤及矸石。7、用敲帮问顶工具检查作业区域煤帮及顶板情况，确认安全后清理左支撑滑靴侧的浮煤。8、用内六方扳手拆下支撑滑靴连接销轴挡盖螺栓，并用游锤游出销轴。9、将旧的支撑滑靴运走，并把新的支撑滑靴运到位进行安装。10、安装支撑滑靴销轴挡盖并拧紧螺栓。11、清点工具，清理现场。12、 采煤机送电，启动泵电机，升左摇臂并牵引采煤机进行试运转。
上海天地采煤机890配件导向滑靴SM89XN10-0101-1在俯采时，采煤机在自身重量作用下，重心会偏向滚筒一侧，机身压向煤壁，采煤机滚筒与煤壁之间的摩擦力加大，采煤机负荷也随之增加，工作不稳定，有时会出现“噎死”采煤机现象；在仰采时，侧向力主要作用在导向滑靴上，磨损加大，滚筒侧支撑滑靴的垂直支撑力也会加大，导致采煤机行走机构损坏、齿轨轮断裂等故障。针对上述情况，提出了一种采煤机自适应滑靴系统，该系统可对采煤机的仰俯角进行调节，使采煤机重心内移，改善采煤机导向滑靴和支撑滑靴的受力，进而提高其使用寿命，对煤矿高产、高效和安全生产具有重要的意义。采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。导向滑靴作为采煤机中比较关键的零部件，同时也是容易发生损坏的零件之一，起导向和支撑的作用，实际生产过程中，因为会连续受到载荷冲击，而且导轨和导向滑靴之间的接触状态为干摩擦，磨损比较严重。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。
上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101/SM50J05B0101/SM50YM8-030101/SM60DM1-050101/SM60PJ2-030101/SM60WB6-050102上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101是具有两种以＊＊动形式和两个以上油口的方向控制阀。是实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。按阀芯相对阀体运动的方式可分为转阀式换向阀和滑阀式换向阀两类。按阀芯定位方式可分为弹簧钢球定位式和弹簧自动复位式。按操纵方式可分为手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀、电液换向阀等。上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101工作原理工作时手上操作产生的推力借着阀外的驱动传动机构转动驱动轴，带动摇拐臂，启动阀板，使工作流体时而从左入口通向阀的下部出口，时而从右入口变换通向下部出口，实现了周期变换流向的目的。按阀芯相对于阀体的运动方式:滑阀和转阀按操作方式:手动、机动、电磁动、液动和电液动等按阀芯工作时在阀体中所处的位置:二位和三位等按换向阀所控制的通路数不同:二通、三通、四通和五通等。上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101的性能和特点1)滑阀的中位机能各种操纵方式的三位四通和三位五通式换向滑阀,阀芯在中间位置时，各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。其常用的有“口”型、“H"型、“P"型、K”型、"M "型等。分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常考虑:(1)系统保压P口堵塞时，系统保压，液压泵用于多缸系统。(2)系统卸荷P口通畅地与T口相通，系统卸荷。(H K x M型)(3)换向平稳与精度A、B两口堵塞，换向过程中易产生冲击，换向不平稳，但精度高; A、B口都通T口，换向平稳，但精度低。(4)启动平稳性阀在中位时，液压缸某腔通油箱，启动时无足够的油液起缓冲，启动不平稳。(5)液压缸浮动和在任意位置上停止2)滑阀的液动力由液流的动量定律可知，油液通过换向阀时作用在阀芯上的液动力有稳态液动力和瞬态液动力两种。(1)稳态液动力:阀芯移动完毕,开口固定后,液流流过阀口时因动量变化而作用在阀芯上有使阀口关小的趋势的力，与阀的流量有关。(2)瞬态液动力:滑阀在移动过程中，阀腔液流因加速或减速而作用在阀芯上的力，与移动速度有关。上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101的应用手动换向阀在石油、化工生产中有着广泛的应用，合成氨造气系统中＊为常用。此外，换向阀还可作成阀瓣式的结构，多用于较小流量的场合。工作时只需转动手轮通过阀瓣来变换工作流体的流向。
用于重型车辆的紧凑型减速机HYDROTRAC GFT系列安装十分简单。该系列产品的典型目标应用是喷洒车、摊铺机和重型车辆。GFT系列产品总共涵盖了30多种应用。公称输出扭矩＊高达130 kNm。装配斜轴式或斜盘式轴向柱塞变量马达或轴向柱塞定量马达适用于轮式或履带车辆，如农业喷洒车、摊铺机和重载运输车输出扭矩可达130 kNm由于采用模块化平台概念，具有更高灵活性和可用性更高效的传动装置集成多片式驻车制动器用于开式和闭式回路的紧凑型传动装置主操作控制模块D10001 BOC 上海赫恒重工专业生产力士乐A2FE行走马达采煤机掘进机配件。
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