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端头站航空连接线B021117
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天地MG250/600AWD2采煤机端头站航空连接线B021117


在采煤机的多种操控方式中,端头操作控制站(简称端头站)方式因其安装与操作位置离截割滚筒较近、易于观察煤岩截割状况、采用可靠性较高的有线通信方式等,成为重要的采煤机操控方式之一。

目前,国内外采煤机配备的端头站大多只具有采煤机操控功能,个别带有显示功能的产品只能显示数字、字符等简单内容。工人通过端头站操控采煤机时,主要依靠目测观察采煤机工况,操作存在一定盲目性[1]。

笔者针对采煤机使用环境特点,设计了一款具有友好人机交互界面的新型采煤机用端头站。其具有传统采煤机端头站的按钮操控功能,又可将采煤机的操作指令和工况信息实时显示在自带的TFT真彩液晶显示屏上,提高了工人操作的便利性、准确性及安全性。

TFT真彩液晶显示屏选用带LED背光的10.922cm24位显示屏,分辨率为480×272,可实现较精美的交互显示输出。低电压串联的LED背光灯,配合可软件调节的PWM背光电路,实现了屏幕亮度与功耗的优化,有助于降低端头站总功耗。

为了便于端头站硬件结构分层以及IO扩展,将按钮输入及报警输出部分设计成单独电路板,由超低功耗单片机STM32L151控制。STM32L151与主处理电路中STM32F429之间通过SCI(Serial Communication Interface,串行通信接口)实现高速互连,简化了内部电气连接,有利于量产时组装调试。


端头站软件包含底层驱动程序,中间层开源实时操作系统RTOS,上层各类通信、信号处理、控制逻辑分析、GUI图形显示及辅助程序等模块,如图2所示。


端头站软件以占用系统资源极低的轻量级开源实时操作系统RTOS为基础平台,利用ARM处理器和嵌入式GUI图形库进行开发,*大程度地发挥了单片机的处理效率,实现流畅的GUI图形显示,保证端头站操作的实时性与稳定性。


显示功能基于嵌入式GUI图形接口软件库——emWin开发。显示界面分为时间显示区(有操作提示或报警信息时切换为提示区或报警区)和主显示区(以图标、图像、文字、数字编辑框、进度条等形式显示采煤机操作指令、采煤机采高、牵引速度、位置、电动机参数等),如图3所示。


1端头站总体设计要求

(1)端头站软件既可控制采煤机,又能将当前操作指令和采煤机各状态参数、提示或警告信息等以图形、数据、文字等形式显示在端头站显示屏上。软件应满足要求:①显示界面基于GUl图形用户界面开发,界面友好、现代化[],工况数据显示简洁明了,适用于井下低照度与粉尘、水雾密集的环境;

②端头站软件与采煤机主控系统软件交互运行稳定可靠,对输入、输出响应具有较好的实时性(操作响应延时小于100ms)。

(2)端头站主体防爆型式为本质安全型。

(3)端头站采用高速RS485接口与采煤机主控系统互连,内置备用的CAN总线接口,可实现采煤机紧急停止、采高控制、牵引方向与速度控制、声光报警、数据存取等功能。

(4)端头站结构设计满足采煤机防水、防尘需求,整体防护等级达到IP67[]。

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2端头站硬件设计

端头站硬件包括主处理电路、按钮输入及报警输出电路、TFT真彩液晶显示屏3部分,如图1所示。电路全部采用本质安全型防爆设计。


端头站采用4.75~5.5V低额定供电电压,内部处理器及3.3V以下数字电路由基于MP2128的同步整流型单片开关降压电路供电,电源转换效率达95%,开关频率达3MHz。与常见的200~

300kHz低开关频率设计相比,该电路采用的电源回路纹波抑制电容由上百uF减小为10μF,使得端头站电路能以较大安全裕量通过本质安全火花试验。

主处理电路以STM32F429单片机为核心。

STM32F429采用带浮点运算单元的ARM Cortex-

M4F内核,其内部集成了TFT液晶屏控制器以及专用的2D图形加速DMA控制器,可直接连接TFT真彩液晶显示屏;运行于168MHz主频时,其耗电小于0.4W。STM32F429以数百kbit/s的速率与采煤机主控系统进行数据交互,并处理端头站控制信号。


端头站软件设计时需要注意的关键问题:

(1)各功能模块优先级的合理设定。RTOS采用基于优先级的抢占式任务调度方式,为了使端头站能够迅速可靠地对急停、调高等按钮操作进行反应,将按钮输入功能和与采煤机主控系统通信功能置于高优先级。考虑到GUI图形显示程序运算量大、耗时较长、不确定性高,且显示信息大多源于按钮输入及采煤机主控系统传来的数据,将GUI图形显示功能置于较低优先级。

(2)图像处理。emWin支持显示BMP,PNG格式的图像。BMP格式图像显示快,且屏幕刷新时仅刷新有像素变化的*小矩形区域,直接输出占用内存少,缺点是只能以矩形显示,无法对背景进行透明处理。PNG格式图像的背景可进行透明处理,美观性好,缺点是调取时需刷新整个窗口区域,且每个像素输出时会额外占用4B内存用于计算同背景像素值,图像显示较慢,当内存不足时会出现“死机”现象。为了获得美观的图像显示效果,端头站软件显示图像采用PNG格式,将含有PNG格式图像的部分单独建立小窗口,浮于主显示窗口上。

STM32F429内存有限,可分配给GUI显示计算用的内存空间只有176kB。测试表明,当PNG格式图像显示占用内存不超过100kB时,软件运行比较可靠。由于PNG格式图像每个像素输出时额外占用4B内存,所以设置含PNG格式图像的窗口像素不超过25kB。

(3)文字处理。井下光线暗,有煤尘和喷雾,可视度较低,因此要选择醒目的字体和颜色搭配。经反复试验,选取宋体24号字为主字体,在特定情况下采用少量黑体和19号宋体字;考虑到红光在黑暗、粉尘、水雾环境中的穿透性强,关键文字采用红色显示。

(4)窗口创建、删除。显示屏可显示时间窗口、默认窗口、指令窗口、提示窗口、报警窗口、整机图形化窗口等。端头站软件根据逻辑分析,判断何时创建、何时删除哪些窗口,使句柄始终指向正确位置,否则会导致“死机”。

4结语

新型采煤机用端头站已在某型号采煤机上试用,其操作响应速度快,运行可靠,显示清晰,人机界面友好,画面切换流畅,单个端头站耗电小于

2.5W。


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规格40...260轴向柱塞斜盘设计系列1开式回路公称压力: 350bar最大压力: 400barA11VO/1A11VLO/1变量泵的压力最大可达400bar通过带增压泵(叶轮)的A11VLO版可以达到非常高的速度通配通轴驱动装置可以在通轴驱动装置上串联其他泵,最大规格串联到相同的公称规格各种控制装置特性-斜盘结构轴向柱塞变量泵,用于开式回路液压系统中的静液压传动。-主要为行走作业机械应用而设计。-在油箱加压或使用选装内置加注泵(叶轮)的条件下,泵在自动起动注油状态下操作。-提供满足各种应用要求的各种控制选装件。-功率控制选装件在外部可调,即使当泵运行时也能进行。-通轴驱动适合加入的齿轮泵和轴向柱塞泵,即100%通轴驱动。-输出流量与驱动速度成比例并且可以在qV max和qVmin=0之间无级变化。技术参数液压油在开始项目规划之前,请参考我们的技术数据表RC90220(矿物油)、RC90221(环保型液压油)和RC 90223(HF液压油),以获取有关液压油选择和工作条件的详细信息。变量泵A11VO不适用于HFA、HFB和HFC。如果使用HFD或环保型液压油,必须遵循 RC 90221和RC90223中有关技术参数和密封件的限制。订货时,请指明所采用的液压油。工作粘度范围为了获得**效率和使用寿命,请在以下**范围内选择工作粘度(工作温度下):

上海天地掘进机配件驱动轮FB0201-9按照现有技术,经典的上海天地掘进机配件驱动轮FB0201-9方案、尤其具有内燃机的驱动方案的车轮悬架被用于构成轮毂驱动器。例如驱动轮的轮辋通常沿轴向从外部旋拧在轮毂驱动器的驱动发动机上。这导致了驱动轮内的可用空间的减小。本发明所要解决的技术问题在于增大上海天地掘进机配件驱动轮FB0201-9内部的结构空间。所述技术问题通过具有独立权利要求的特征的驱动轮解决。在从属权利要求中记载本发明的有利的技术方案和扩展设计。按照本发明推荐一种用于汽车、尤其用于上海天地掘进机配件驱动轮FB0201-9,其包含至少一个套筒状轮辋圈和带有转子的外转子电机,其中套筒状轮辋借助可拆卸的连接直接地和传递扭矩地与外转子电机的转子相连。按照本发明,上海天地掘进机配件驱动轮FB0201-9的轮辋圈直接地并且传递扭矩地固定在外转子电机的转子上。按照本发明,由此可以取消例如在传统的驱动方案中所提供的驱动轮的轮辐盘和/或轮盘(Radschlüssel)。通过取消所述部件,有利的另外的结构空间(其之前被轮辐盘和轮盘占据)被用于构成轮毂驱动器。由此总体上增大了驱动轮内的结构空间。换句话说,在两构件式的轮辋中(也就是对于具有轮辋圈和轮辐盘的轮辋)轮辐盘被外转子电机的转子替代。为此,套筒状轮辐圈直接地并且可传递扭矩地借助可拆卸的连接固定在外转子电机的转子上。因此可拆卸连接是有优点的,因为轮辋圈可以被更换,而不用同时更换外转子电机的转子。对于轮辋圈在转子上的连接或者固定可以设置螺栓连接。特别有利的是,外转子电机几乎完全地在套筒状轮辋圈的轮辋名义宽度上延伸。换句话说,几乎轮辋圈内部的整个结构空间可以被用于外转子电机。尤其用于外转子电机的结构空间没有被驱动轮的轮辐盘和轮盘限制或限定。在此,附加可支配的空间可以被用于外转子电机或用于轮毂驱动器的其他部件,例如变速器或电子部件。上海天地掘进机配件驱动轮FB0201-9的优点是取消了传统的驱动链。因此例如附加的部件、例如摩擦制动器、功率电子元件、变速器和/或主动减震系统直接集成在驱动轮中并因而集成在轮毂驱动器中。

上海天地掘进机配件截割主轴DB010501D/DA010501D上海天地掘进机配件截割主轴DB010501D/DA010501D为圆锥台形,在其圆周螺旋分布41把截齿。截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成,41把截齿呈3条右旋的螺旋线形排布,螺旋线的排布利于切割,形成的螺旋沟槽便于物料下落。截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相连,使上海天地掘进机配件截割主轴DB010501D/DA010501D带动截割头旋转。    伸缩部由内筒、外筒、保护筒、主轴、轴承、水套、旋转密封、油封等构成。工作时由截割减速器通过花键套带动主轴,由主轴通过花键带动截割头旋转切割物料;伸缩时内筒、保护筒与截割头连接,外筒固定在截割速器上,外筒表面镀有硬铬,在伸缩油缸作用下内筒与保护筒相对外筒滑动,实现截割伸缩动作。伸缩部可以使截割头向前推进,消除后坐力的影响。该部位于截割头和截割减速机中间,通过伸缩油缸使截割头具有550 mm的伸缩行程。采用可伸缩结构在截割时可降低整机的调动频率,减少整机调动对地板的破坏;截割物料后,截割部缩回可以将物料带落;当铲板前方有大量物料堆积时,可利用截割部将物料装载到铲板部,便于铲板装载;当整机发生陷落时,可以将铲板下落,用截割部支撑地面实现自救。    截割减速机是两级行星齿轮传动,它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相连。截割电机为双速水冷电机,使截割头获得2种转速,它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相连。目前据进机的牵引机构的类型主要采用2种结构:液压马达配合外置式行走减速器:液压马达配合已经成熟的JFT型行走减速机。但无论采用哪种结构,牵引力的作用都是驱动机器运动,本文针对第一种结构进行分析。行走机构提供的牵引力马达输出扭矩动环密封圈与主轴接触,如果主轴表面质量差,在装配过程中会将动环密封圈划伤,使其失效;如果主轴同轴度不好,安装后造成偏心,当主轴旋转时则对动环密封圈产生偏载,导致密封圈被挤坏从而失效。(4)临时支护对巷道顶板具有一定的坏性,合理掌握临时支护的强度及其与顶板的耦合作用,避免顶板破落,及时支护锚固非常重要,同时能适应多种巷道(如拱形、矩形等)及复杂巷道。(5)由于井下巷道断面的尺寸,交通运输,安装工具等各种因素的限制,必须考虑从下井到工作面各个环节的制约因素,所以临时支护装置的安装及拆卸要具备快捷、方便等要求。2上海天地掘进机配件截割主轴DB010501D/DA010501D主要技术参数面对变化,理性对待,充分沟通,诚意配合。上海赫恒机械设备有限公司拥有的服务效率和好的产品质量,生产供应掘进机配件,充分了解客户所需,不断改进客户所要求的产品性能。公司屹立于煤矿设备领域已多年,为解决掘进机配件更新问题,公司会虚心采纳顾客的意见,依靠先进的生产技术和严格的管理机制,为用户提供的产品。轴承瓦座、履带调高油缸、液压马达、传动链张紧调整螺栓。对油缸连接端进行改造,增加油缸底座,保证原有功能。履带行走系统的工作原理:液压马达旋转时通过行星减速器驱动主动链轮转动,通过链条传动使从动链轮转动,通过轴使履带驱动链轮转动,实现履带行走。为保证履带张紧合适,利用搬手调整螺母即可调整履帝的张紧度。悬臂式掘进机执行元件的爬行是一种十分有害的现象,曾发生由于执行元件的爬行,导致液压系统产生很大的液压冲击,引起液压软管爆裂,多路换向阀液压泵及马达的损坏。执行元件的爬行问题如不能及时有效解决,还会对悬臂段产生巨大的冲击,使机架变形断裂。2掘进机执行元件的爬行分析以悬臂式掘进机回转液压缸(图1)为例分析其爬行的原因。当液压油进入回转液压缸A腔、B1腔时,由于活塞密封的摩擦力活塞杆摩擦力及所较接的掘进机悬臂段回转台所产生的摩擦力致使液压缸不会立即运动,在不考虑工作负载的情况下必须克服各个运动副的静摩擦力后,右液压缸缩回,左液压缸伸出才能带动回转台及悬臂段右旋。

上海天地掘进机配件截割主轴AB010204D公司位于上海市松江区,承接全国各地煤矿用掘进机、采煤机配件业务以及掘进机采煤机的设备大修,主要机型有,上海创力EBZ160采煤机配件,上海创力EBZ160掘进机配件,上海天地EBZ160掘进机配件、上海天地EBZ200掘进机配件、上海天地EBZ230掘进机配件,三一重工EBZ160掘进机配件、三一重工EBZ200掘进机配件、三一重工EBZ200H掘进机配件,佳木斯EBZ150A掘进机配件、佳木斯EBZ200A掘进机配件、佳木斯EBZ230A掘进机配件,太原煤科院EBZ160TY掘进机配件、太原煤科院EBZ220TY掘进机配件.代理国产、进口多种类、多型号液压元件,其中包括有:德国力士乐、德国哈威、美国派克。上海天地掘进机配件截割主轴AB010204D是掘进机配件中易损耗的一部件。上海天地掘进机配件截割主轴AB010204D适用于煤集半煤岩的井下巷道掘进,截割部具有内外喷雾 ,漏水检测集保护功能,截割电机有热敏感保护,截割头呈圆锥台形,备配高耐磨无火花截齿,行走部采用减速机与液压马达集成,体积小可靠性强,电器系统采用可编控制器控制,具有新型综保系统模块实现保护,液晶汉字动态显示,系统故障自动检测及记忆功能,具有功率大,爬坡行走能力强,维护维修成本低等特点。JTB33(截齿GC00101)配件(截齿GC00102)配件J2H.1.1AJ2H.11.1LJ443J23.1.1L1JTB35ALJ445JTB33ATBJJ.12A/TBJJ.12AAJTB33/JTB33AAJTB34JTB35JTB38EBZ160.1.4名称规格或代号机型截割头组件切割头炮头佳木斯160截割头组件切割头炮头佳木斯230截割头组件切割头炮头三一200截割头组件切割头炮头J15三一260截割头组件切割头炮头创力160截割头组件切割头炮头创力260截割头组件切割头炮头L208101201上海创力260H截割头组件切割头炮头Z208101001上海创力260H切割头,截割头0110601094徐工掘进机配件截割头组件861101900000山河智能掘进机配件截割头轴361401400001山河智能掘进机配件截割头组件EJA0104林州重机160截割主轴三一200H截割臂(无伸缩)三一200H截割臂创力260H切割头轴,截割主轴0110601003徐工掘进机配件截割主轴佳木斯150

上海天地掘进机配件截割主轴FB0102-1掘进机是用来掘进矿山巷道、工程隧道、城市地下工程的机械设备,主要由行 走机构、截割机构、装运机构和转载机构组成。其中截割机构主要包括截割头与上海天地掘进机配件截割主轴FB0102-1,截割头上安装若干个截齿,截割头与截割轴连接。  上海天地掘进机配件截割主轴FB0102-1发生断裂的原因,解决此类断裂问题,对其进行了多途径的分析,并提出了改进方案。通过对该切割主轴进行断口宏观形貌分析、材料化学成分和机械性能分析、微观组织分析、有限元应力分析等多种方式,得出失效结论并针对原因提出了相应的改进方案。结果表明:该切割主轴在实际复杂的工况下,由于机加工及热处理过程中存在不足,以及使用过程中的非正常操作,导致其在运行过程中应力集中较大位置出现断裂失效。根据失效原因提出了相应改进方案:通过优化结构和改善加工,减少应力集中状况;改进热处理工艺,提高其机械性能等方法提高该轴的使用性能,满足其功能需求。研究结果可在解决轴类传动件失效问题及改善轴类传动件的使用性能方面提供一种很好的参考价值。名称规格或代号机型截割头组件切割头炮头佳木斯160截割头组件切割头炮头佳木斯230截割头组件切割头炮头三一200截割头组件切割头炮头J15三一260截割头组件切割头炮头创力160截割头组件切割头炮头创力260截割头组件切割头炮头L208101201上海创力260H截割头组件切割头炮头Z208101001上海创力260H切割头,截割头0110601094徐工掘进机配件截割头组件861101900000山河智能掘进机配件截割头轴361401400001山河智能掘进机配件截割头组件EJA0104林州重机160截割主轴三一200H截割臂(无伸缩)三一200H截割臂创力260H切割头轴,截割主轴0110601003徐工掘进机配件截割主轴佳木斯150    掘进机工作时,随着行走机构 向前推进,截割头由上海天地掘进机配件截割主轴FB0102-1带动旋转,不断破碎岩石,被破碎的岩石被装运机构和转载 机构转载、运走。根据截割头数量不同,可以将掘进机分为单截割头、双截割头两类, 其中双截割头式掘进机的两个截割头分别安装于截割轴的两端,截割轴的中部与掘进机 的悬臂连接。  上海赫恒加工生产的截割主轴有:AB010204D截割主轴、EB0101-1截割主轴、EB0101-10截割主轴、B0102-1截割主轴、FDB010501D截割主轴、DA010501D截割主轴等都是悬臂式掘进机的关键零部件之一。   公司集矿山机械研发、试制、生产、销售及零配件供应、机械维修和售后服务于一体。主要从事工程机械、矿山机械、建筑工程机械及零部件制造、销售、维修获得用户的广泛好评。公司将致力于煤矿、隧道、地下管网、非金属矿机械制造业的发展,为以上行业从业工人提供操作简单、使用方便、多功能、**率的采煤机械产品。并准备研发新一代远程操控煤巷掘进设备,为我国地下工程机械化开采、施工提供优质产品和服务,满足用户需求。如有意合作或了解更多产品信息,请联系我公司,谢谢!   

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