采煤机传感器技术在智能矿井建设中发挥着越来越重要的作用，以提高设备的智能化程度，改善工人的工作条件，提高矿井的生产效率。

采煤机automation技术的实现，本质上就是各类传感器的应用。通过传感器，检测各种数据变量并接入电控系统进行逻辑判断，从而实现对采煤机的控制和保护。采煤机机身装载传感器有几十种，从采煤机摇臂和牵引部分传动箱内的温度到探测＊小安全距离的毫米波雷达，都开发了一系列控制程序，形成了采煤机自动化技术的基础。

采煤机传感器的作用是调整行驶状态及轨迹子程序流程，原理是先将坐标偏差发给运动传感器，调整车休运动轨迹，再求出车体当前坐标与目标坐标之间的偏差，再判断车体是否达到顶点，车体没达到顶点，则返回调整车体运动轨迹步骤，否则向下执行。

采煤机传感器会检查截割状态子程序流程分别计算当前目标坐标点以及下一个目标坐标点经过坐标变换后的数据、计算机械臂处于当前目标坐标点以及下一目标坐标点时的方位角、俯仰角和臂长，并通过2个目标点之间方位角、俯仰角和臂长的比较，确定当前摇进机的方向，置标志位，执行截割头的坐标位置计算，即裁割头动作轨迹坐标的计算。

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