上海天地160掘进机配件BB03020203H缓冲装置的基本工作原理是什么

上海天地160掘进机配件BB03020203H缓冲装置的基本工作原理是在杆的直线运动中活塞接近杆侧端凸缘，在杆侧室中产生预定的缓冲压力，还包括设在缓冲套上的弹性体，阻止活塞与杆侧端凸缘碰撞并通过其弹性吸收冲击。

理想曲线是实现液压缸缓冲定位的*佳曲线，用理想曲线实现液压缸的缓冲定位，在伺服控制的条件下定位精度可达±0.02mm。

定位时压力冲击小，上海天地160掘进机配件BB03020203H缓冲装置定位的行程和初速度可根据需要任意设定，解决了定位精度和工作速度之间的矛盾，既提高了定位质量又提高了工作效率。

理想曲线控制的对象是液压系统。要实现缓冲定位有两种手段，一种是比例控制系统，另一种是伺服控制系统。伺服控制的效果要好于比例控制。

在控制衍也有两种方式：PID控制器和自组织模糊控制器。用高次曲线作为输入信号，用PID控制器作为控制算法，对伺服系统进行实验，得到上升时间0.2秒，超调量7﹪以内，定位精度±0.02MM。

关于液压缸的缓冲，其作用及具体上海天地160掘进机配件BB03020203H缓冲装置的工作原理不难理解。其难点主要是缓冲压力，特别是*大缓冲压力的计算。事实上，液压缸在缓冲时有三种能量在缓冲、制动后被背压腔(缓冲腔)所吸收：①是液压能Ep，其值为Ep =p1 A1 Lc(式中P1为高压腔的压力，A1为高压腔的有效承压面积，Lc为背压腔的缓冲长度)。②是动能Em ，其值为Em =mv2/2(式中m为所有运动部件的质量，v为运动部件的速度)。③是反向的摩擦能Ef，其值为Ef=FfLc(式中Ff为反向摩擦力)。此时，三种能量，尤其是动能在极短的时间内全部转化成背压腔液体的压力能E2，致使背压腔压力升高，形成缓冲压力。若令背压腔有效承压面积为人，缓冲压力为pc，则有E1=Ep+Em-Ef=E2=Pc·Ac·Lc(E1为高压腔总的机械能、即三种能量之和)，所以缓冲压力为pc=E1/AcLc。在采用节流口可调式的缓冲装置中，缓冲过程中的缓冲阻尼是固定不变的，而在缓冲、制动开始时运动部件的速度是*高的(以后才逐渐降低)，所以在制动开始时产生的冲击力也*大(以后才逐渐减弱)。即在缓冲，制动过程中缓冲压力是由大到小变化的，非定值。而上述pc值是从能量转换角度换算出的理论值，即平均值，称为平均缓冲压力。*大缓冲压力出现在制动开始时的速度*高时。若近似的认为由运动部件的动能所转化的那部分压力是呈线性规律下降的，则*大的冲击压力(缓冲压力)Pcmax。即*大的冲击压力可近似地等于平均缓冲压力与运动部件动能所转化的压力之和。在液压缸强度校核时，必须满足*大冲击力要小于缸筒材料的试验压力这一条件。