上海天地采煤机700配件柔性轴SM70PJ1-01-17
上海天地采煤机700配件柔性轴SM70PJ1-01-17又称为挠性轴,它是指工作转速在第一阶和第二阶临界转速之间的轴。
刚性轴： 指转子的固有频率即临界转数大于其工作转数的轴。 转子的轴越是短和粗,刚性越大则临界转 数越高,工作状态不可能达到临界转数。处理物料量大、转速不高(分离因数小于1500)的推料式、刮刀式、振动式离心机及其他旋转机械如泵、通风机等一般设计成刚性轴。其工作转数一般小于固有频率的75％。 柔性轴是指轴的转速大于轴的一阶临界转速，一般是在一阶临界转速和二阶临界转速之间。由于会跨域一阶临界转速，所以会有暂时的共振。
现有的上海天地采煤机700配件柔性轴SM70PJ1-01-17自动上下料轴类抓手在抓取工件给机床上料过程中，采用驱动顶尖与尾台顶尖的双顶尖形式夹持工件时，当驱动顶尖顶紧工件一侧，尾台顶尖伸出顶紧工件另一侧时，由于两侧顶尖都有柔性，此时会产生不确定轴向位移，料件这个位移量会对上下料抓手机构造成冲击和扭矩，会导致抓手受损环，甚至对自动上下料系统的进给机构造成损坏。另夕卜，由于不确定柔性轴SM70PJ1-01-17轴向位移的影响，会使工件定位不好，从而降低工件加工质量。同时轴类工件在夹持输送过程中由于尺寸较长，现有的单抓手抓取时容易造成重心偏移、脱落等情况，也存在人身安全隐患。
发明内容本实用新型的目的是提供一种上海天地采煤机700配件柔性轴SM70PJ1-01-17件抓手机构，用于机床自动上下料机构，独立设计的带导轨滑块的柔性手爪与刚性手爪并列排布的双手爪抓手结构，既能满足在工件上下料运送过程中刚性夹紧工件以保证运送安全的功能，又能满足机床上下料时产生柔性自适应功能以保证高精确定位的要求。本设计的柔性轴件抓手机构，包括直角形连接架，气缸，主抓手，其特征在于所述气缸通过与支架连接来带动直角形连接架做90 °往复翻转动作,两副相同结构、均在二指气爪上安装的主抓手与辅助抓手并排固定在直角连接架的相邻面上，其中柔性主抓手结构的手爪上安装导轨、滑块和连接轴及挡块，钢性辅助抓手只安装刚性L形手爪；直角连接架同一面上的两个并排的二指气爪分别由各自气动阀独立控制，来实现抓紧与松开动作。本设计柔性轴件抓手机构的特点在于:上下料抓手都是由一个带有导轨滑块的柔性手爪和不带滑块的刚性手爪组成，其中柔性手爪作为主抓手，刚性手爪作为辅助抓手。在工件输送过程中主抓手和辅助抓手一起抓紧工件以保证输送安全性，上料时辅助抓手松开，只由主抓手单独抓紧工件，凭借主抓手弹簧轴和滑块的柔性特点缓解两侧顶尖的弹性位移以减轻对抓手机构的冲击，同时也能保证工件的精确装卡定位，且这种双手爪结构对轴类工件长度的适应范围更宽。
上海天地采煤机700配件柔性轴SM70PJ1-01-17在直角形连接架相邻直角平面和立面上，分别并排安装共计四个结构相同的二指气爪，同一面上的两个并排的二指气爪分别由各自气动阀独立控制，来实现抓紧与松开动作。所述两个柔性特质主抓手和两个钢性特质辅助抓手均固定在相邻面同侧的二指气爪上，构成两副配置相同的抓手，直角形连接架平面上的作为上料抓手，立面上的作为下料抓手，能够实现取料和上料。主抓手为“L”形，其底边有平行安装孔，用于与二指气爪固定，其侧面安装滑块。滑块平面上有导轨，使其能够在工件轴向方向滑动。在导轨两端用螺栓，一端固定挡板、另一端固定挡块以实现滑块的限位功能，挡板上安装与导轨平行的连接轴，连接轴通过手爪上的定位孔实现弹簧的导向，并将弹簧的位置限定在挡板和手爪侧面之间。主抓手结构有两个工作状态:自由状态对应上下料系统的运送过程，此时弹簧处于自由伸出状态。压缩状态对应上下料过程，此时弹簧处于自由压缩状态。上料过程中辅助抓手松开，只由主抓手单独抓紧工件以保持柔性，其余下料及运送过程中都由主抓手和辅助抓手共同抓紧工件，以确保工件运行的安全性。工作时，本柔性轴件抓手机构首先运行到料库抓取毛坯件，此时主抓手与辅助抓手一起抓紧毛坯件，将毛坯件输送到机床上方，下降到卡盘中心线高度，此时，抓手机构中的辅助抓手松开，只用主抓手单独抓紧工件，接下来驱动顶尖顶紧，机床尾台顶尖伸出顶紧工件，待工件顶紧后，抓手提升至机床上方，机床加工工件，抓手机构运行到料库处重复前一动作。
采煤机700配件导向滑靴SM50YM10-02-1采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。更换支撑滑靴的工序:1、打出工作面支架护帮板，将采煤机牵引到顶板完好并无片帮处停止。2、将机身15架的溜子拉回500 -600mm, 并闭锁该区域支架的本架隔离。3、将运输机上的煤拉空并闭锁，在顺槽开关上把运输机电机的电源隔离开关手把打到断开位置并上锁，挂有人作业，禁止送电警示牌。4、启动泵电机，降左摇臂使左支撑滑靴离开溜槽轨道15 -20mm。5、将采煤机机身上的隔离开关手把打到断开位置并上锁。6、清理煤机机身上、左右摇臂上的大块煤及矸石。7、用敲帮问顶工具检查作业区域煤帮及顶板情况，确认安全后清理左支撑滑靴侧的浮煤。8、用内六方扳手拆下支撑滑靴连接销轴挡盖螺栓，并用游锤游出销轴。9、将旧的支撑滑靴运走，并把新的支撑滑靴运到位进行安装。10、安装支撑滑靴销轴挡盖并拧紧螺栓。11、清点工具，清理现场。12、 采煤机送电，启动泵电机，升左摇臂并牵引采煤机进行试运转。
上海天地采煤机890配件导向滑靴SM89XN10-0101-1在俯采时，采煤机在自身重量作用下，重心会偏向滚筒一侧，机身压向煤壁，采煤机滚筒与煤壁之间的摩擦力加大，采煤机负荷也随之增加，工作不稳定，有时会出现“噎死”采煤机现象；在仰采时，侧向力主要作用在导向滑靴上，磨损加大，滚筒侧支撑滑靴的垂直支撑力也会加大，导致采煤机行走机构损坏、齿轨轮断裂等故障。针对上述情况，提出了一种采煤机自适应滑靴系统，该系统可对采煤机的仰俯角进行调节，使采煤机重心内移，改善采煤机导向滑靴和支撑滑靴的受力，进而提高其使用寿命，对煤矿高产、高效和安全生产具有重要的意义。采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。导向滑靴作为采煤机中比较关键的零部件，同时也是容易发生损坏的零件之一，起导向和支撑的作用，实际生产过程中，因为会连续受到载荷冲击，而且导轨和导向滑靴之间的接触状态为干摩擦，磨损比较严重。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。
上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101/SM50J05B0101/SM50YM8-030101/SM60DM1-050101/SM60PJ2-030101/SM60WB6-050102上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101是具有两种以＊＊动形式和两个以上油口的方向控制阀。是实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。按阀芯相对阀体运动的方式可分为转阀式换向阀和滑阀式换向阀两类。按阀芯定位方式可分为弹簧钢球定位式和弹簧自动复位式。按操纵方式可分为手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀、电液换向阀等。上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101工作原理工作时手上操作产生的推力借着阀外的驱动传动机构转动驱动轴，带动摇拐臂，启动阀板，使工作流体时而从左入口通向阀的下部出口，时而从右入口变换通向下部出口，实现了周期变换流向的目的。按阀芯相对于阀体的运动方式:滑阀和转阀按操作方式:手动、机动、电磁动、液动和电液动等按阀芯工作时在阀体中所处的位置:二位和三位等按换向阀所控制的通路数不同:二通、三通、四通和五通等。上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101的性能和特点1)滑阀的中位机能各种操纵方式的三位四通和三位五通式换向滑阀,阀芯在中间位置时，各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。其常用的有“口”型、“H"型、“P"型、K”型、"M "型等。分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常考虑:(1)系统保压P口堵塞时，系统保压，液压泵用于多缸系统。(2)系统卸荷P口通畅地与T口相通，系统卸荷。(H K x M型)(3)换向平稳与精度A、B两口堵塞，换向过程中易产生冲击，换向不平稳，但精度高; A、B口都通T口，换向平稳，但精度低。(4)启动平稳性阀在中位时，液压缸某腔通油箱，启动时无足够的油液起缓冲，启动不平稳。(5)液压缸浮动和在任意位置上停止2)滑阀的液动力由液流的动量定律可知，油液通过换向阀时作用在阀芯上的液动力有稳态液动力和瞬态液动力两种。(1)稳态液动力:阀芯移动完毕,开口固定后,液流流过阀口时因动量变化而作用在阀芯上有使阀口关小的趋势的力，与阀的流量有关。(2)瞬态液动力:滑阀在移动过程中，阀腔液流因加速或减速而作用在阀芯上的力，与移动速度有关。上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101的应用手动换向阀在石油、化工生产中有着广泛的应用，合成氨造气系统中＊为常用。此外，换向阀还可作成阀瓣式的结构，多用于较小流量的场合。工作时只需转动手轮通过阀瓣来变换工作流体的流向。
用于重型车辆的紧凑型减速机HYDROTRAC GFT系列安装十分简单。该系列产品的典型目标应用是喷洒车、摊铺机和重型车辆。GFT系列产品总共涵盖了30多种应用。公称输出扭矩＊高达130 kNm。装配斜轴式或斜盘式轴向柱塞变量马达或轴向柱塞定量马达适用于轮式或履带车辆，如农业喷洒车、摊铺机和重载运输车输出扭矩可达130 kNm由于采用模块化平台概念，具有更高灵活性和可用性更高效的传动装置集成多片式驻车制动器用于开式和闭式回路的紧凑型传动装置主操作控制模块D10001 BOC 上海赫恒重工专业生产力士乐A2FE行走马达采煤机掘进机配件。
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