履带板JMA020106-1A
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上海天地200掘进机履带板JMA020106-1A 

履带板的产品性能优点有以下几点:有良好的通过性,能适应不同路面,对土壤的接地比压小,有足够好的机动性,方便通过各种路面或进行转弯;功率消耗大,构造复杂,制造费用高,零件易磨损,需经常更换。但是,在矿山工作环境下,履带行走机构优点是主要的。因此,掘进机普遍采用的是履带式行走机构。


履带板结构特点有:履带板是用来将整机的重力传给地面,并保证机械发出足够驱动力的装置,由履带销将履带板连接起来构成的封闭环支撑着整机,并传递压力及牵引力而使整机运行。履带板直接与地面接触,除受到地面磨损外,还要承受整机重力和工作载荷,并经常处于泥、煤、水等恶劣环境中工作,受到较大的冲击载荷作用,所以要求履带板的筋部有较高的硬度,板体应有较高的强度,一般采用耐磨的合金钢铸造,履带板材料为精铸32CrMoV,经过调质热处理后,屈服强度os可达到930MPa。


带通常有整体式和组合式两种结构。整体式履带板是整体浇铸的,履带销孔较长,加工困难,使履带销与销孔之间存在较大间隙,泥沙容易进入,磨损快,可用于不经常行走的重型机器上。组合式履带板摩擦阻力小,转动灵活,但该结构较复杂,重量大,拆装不便,适用于经常行走的工程机械上。而我们常用掘进机采用整体式履带,用两节履带销连接,在履带板中部铸出诱导齿,方便驱动轮驱动。


目前煤矿用悬臂式掘进机多采用整体式履带板,掘进机行走机构由行走液压马达旋转带动驱动轮,驱动轮驱动履带板,从而实现整机的推进、调动、转弯等功能。整体式履带板和滚子式履带板均采用合金钢制造,其化学成分和机械性能应符合机械性能。


履带板作为掘进机行走机构中的重要组成部分,除了支撑设备自身的自重外,在行走过程中还要和地面进行摩擦挤压。同时,巷道掘进作业过程中,截割头旋转摆动时产生的交变反作用力也传递到履带板上,致使履带板承受着多方位无规则交变冲击载荷。这就要求履带板具有较高的强度和较好的耐磨性。如果履带板材料选择或质量控制不当,将严重影响掘进机的可靠性和掘进效率。


履带板及其销轴是组成履带链的主要零件。履带板按结构型式分为整体式履带板和滚子式履带板。

物料编码物料描述

10016170履带板J2HⅠ.5.7-1

10025148履带板H1.5.3-1

10025149履带板H1.5.3-2

10025152履带板组件H1.5.3

10042451履带板J8.5.1.4-1

10052531履带板CZ1.5.1.4-1

10135731履带板组件J4C.5.1.3

10135732履带板J4C.5.1.3-1

10166607履带板J3C.5.1.4-1A

10187588履带板CZ0.5.1.4-1

10194731履带板H1.5.3-2

10194732履带板H1.5.3-1

10226062履带板J12H.5.7-1

10464718履带板组件LJ4C.5.1.3A

10659862履带板组件ZW1.5.1.4

10692407履带板LH1.5.3-1D

10870681履带板J1C.5.15-1

10889255履带板J2HⅠ.5.7-1D

10960984履带板J1C.5.15-1A

10984491(老机型用)履带板EBZ200H.5.7-1C

11346208履带板J12H.5.7-1d

11421530履带板J29.5.6-1

掘进机是煤矿井下巷道掘进的关键设备之一。履带板是掘进机的支撑、行走机构,主要承受掘进机行走和切割时的支反力、倾覆力矩及动载荷。

履带板JMA020106-1A


常规厂家提供的原履带板图纸是平底履带板,没有履刺,适合在硬质地面上行走,在恶劣工况下附着力小且要人工去除留在凹槽中的淤泥。实际除该形式之外,还有单筋和三筋两种结构。掘进机在掘进工况下时需要较大的牵引力,履刺越高,切入土壤越深,土壤的抗剪切能力越能充分利用,发挥的驱动力就越大;但履刺过高会加剧土壤的扰动,不仅破坏路面,还会增加滚动阻力,从而影响整机机动性,故履刺不宜过高,一般为20-80mm。


悬臂式掘进机履带板有两种结构形式:一种是组合式,另一种是整体式重型掘进机由于受到井下作业空间的限制,机器趋于矮型化,这就要求履带板厚度尺寸不宜过大,适台选用整体式履带板。这种形式的履带板的特点是尺寸紧凑、零件组成少、制造方便、拆装容易。


履带行走机构的组成:

1.履带架在整机中起着支撑与连接的作用,是不可忽视的一个部分,履带架设计的好坏将直接关系着整机的质量与美观。因此,在设计中即要考虑到其强度的问题,又要考虑其美观与使用性的问题。履带架总体采用箱型梁结构,铸焊结合。由于支撑引导轮处结构复杂,受力较大,因而采用铸造件,其它部分采用焊接结构;为了提高箱型的强度和刚度,在其受力较大处采用较厚板材并增设筋板;另外,履带架与主机架通过螺栓刚性联结,为了防止螺栓在机器行走中承受剪力,在履带架前后两端增加了挡板。2.履带,掘进机都采用履带行走机构,它支撑机器的自重和牵引转载机行走.当履带作业时,它承受切割机构的反力、倾覆力矩及动载荷.履带机构的设计对整机正常运、行通过性能和工作稳定性能具有重要的意义。


履带板的性能要求:具有良好的爬坡性能和灵活的转向性能;两条履带分别驱动,其驱动力可选用液压马达或电动机;履带应有较小的接近角和离去角,以减少起运动阻力;要注意合理设计整机重心位置,使履带不出现零比压现象;履带应有可靠的自动装置,以保证机器在设计的*大坡度上工作不会下滑。履带的结构有组合式和整体式两种。组合式履带由履带板、链轨节、履带销和销套所组成;整体式履带的履带板之间用销子连接。


履带板是履带总成的重要组成部分,对履带板的要求:各节履带板之间应有可靠的连接;履带板和驱动轮的啮合要可靠;履带板与地面应有足够的附着力;履带板要硬度高、耐磨损、耐冲击。


采用履带行走机构的机械设备,动力装置内置式,履带架结构受内置动力元件制约,外形几何形状较大,随着动力的增大,外形尺寸也随之增大。动力装置内置式,履带板宽度可按实际需要设计,不受履带架及动力装置的约束。动力装置外置式,侧排在与机架连接的一侧,动力侧卦链轮设计不受动力元件约束,履带行走机构外形尺寸可相对较小,适宜施工场地相对低矮狭小的煤矿井下作业。


目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带2种。

(1)整体式履带

整体式履带是在履带板上带啮合齿,直接与驱动轮啮合,履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道,履带板之间用销轴连接。这种履带一般在大型掘进机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板,其特点是制造方便,拆装容易,但制造困难。

(2)组合式履带

组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高,履带节距小,绕转性好,不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外,组合式履带零部件通用化程度高,制造成本低,维修方便,维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。本设计结合掘进机自身的参数以及履带的特点,选择使用组合式履带。


目前生产履带板材料主要有两种:一是使用高锰钢(Mn13),高锰钢是有100多年历史的抗磨金属材料。生产工艺是经铸造成形后,进行水韧处理,但强度较低。在履带板的工作条件下,不能得到充分的加工硬化,材料的潜力没有得到充分的发挥。再就是31Mn2Si低合金钢履带板。经铸造成形后,淬火加回火,得到马氏体组织。其特点是合金加入量少,成本低,强度和韧性能满足履带板的需要,但硬度较低,耐磨性与高锰钢相近。


履带板采用了等温淬火的热处理工艺方法,可得到贝氏体、奥氏体金相组织。该组织有合理的强度、韧性、硬度的良好配合,其硬度、韧性高于31Mn2Si,硬度,强度高于高锰钢。所以,低合金奥贝钢履带板具有使用寿命高的优点,同时也具备工艺稳定,操作容易,生产成本低的特点。



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采煤机700配件导向滑靴SM50YM10-02-1采煤机导向滑靴是采煤机重要部件,主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣,导向滑靴受力复杂,常发生断裂现象,直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段,提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量,减少导向滑靴使用过程中事故的发生率,从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用,实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件,一般来说,每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴,然而由于井下条件限制,拆装困难且工作量大,所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能,以提高其使用性能,是十分必要的。更换支撑滑靴的工序:1、打出工作面支架护帮板,将采煤机牵引到顶板完好并无片帮处停止。2、将机身15架的溜子拉回500 -600mm, 并闭锁该区域支架的本架隔离。3、将运输机上的煤拉空并闭锁,在顺槽开关上把运输机电机的电源隔离开关手把打到断开位置并上锁,挂有人作业,禁止送电警示牌。4、启动泵电机,降左摇臂使左支撑滑靴离开溜槽轨道15 -20mm。5、将采煤机机身上的隔离开关手把打到断开位置并上锁。6、清理煤机机身上、左右摇臂上的大块煤及矸石。7、用敲帮问顶工具检查作业区域煤帮及顶板情况,确认安全后清理左支撑滑靴侧的浮煤。8、用内六方扳手拆下支撑滑靴连接销轴挡盖螺栓,并用游锤游出销轴。9、将旧的支撑滑靴运走,并把新的支撑滑靴运到位进行安装。10、安装支撑滑靴销轴挡盖并拧紧螺栓。11、清点工具,清理现场。12、 采煤机送电,启动泵电机,升左摇臂并牵引采煤机进行试运转。

上海天地采煤机890配件导向滑靴SM89XN10-0101-1在俯采时,采煤机在自身重量作用下,重心会偏向滚筒一侧,机身压向煤壁,采煤机滚筒与煤壁之间的摩擦力加大,采煤机负荷也随之增加,工作不稳定,有时会出现“噎死”采煤机现象;在仰采时,侧向力主要作用在导向滑靴上,磨损加大,滚筒侧支撑滑靴的垂直支撑力也会加大,导致采煤机行走机构损坏、齿轨轮断裂等故障。针对上述情况,提出了一种采煤机自适应滑靴系统,该系统可对采煤机的仰俯角进行调节,使采煤机重心内移,改善采煤机导向滑靴和支撑滑靴的受力,进而提高其使用寿命,对煤矿高产、高效和安全生产具有重要的意义。采煤机导向滑靴是采煤机重要部件,主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣,导向滑靴受力复杂,常发生断裂现象,直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段,提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量,减少导向滑靴使用过程中事故的发生率,从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。导向滑靴作为采煤机中比较关键的零部件,同时也是容易发生损坏的零件之一,起导向和支撑的作用,实际生产过程中,因为会连续受到载荷冲击,而且导轨和导向滑靴之间的接触状态为干摩擦,磨损比较严重。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用,实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件,一般来说,每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴,然而由于井下条件限制,拆装困难且工作量大,所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能,以提高其使用性能,是十分必要的。

上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101/SM50J05B0101/SM50YM8-030101/SM60DM1-050101/SM60PJ2-030101/SM60WB6-050102上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101是具有两种以**动形式和两个以上油口的方向控制阀。是实现液压油流的沟通、切断和换向,以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。按阀芯相对阀体运动的方式可分为转阀式换向阀和滑阀式换向阀两类。按阀芯定位方式可分为弹簧钢球定位式和弹簧自动复位式。按操纵方式可分为手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀、电液换向阀等。上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101工作原理工作时手上操作产生的推力借着阀外的驱动传动机构转动驱动轴,带动摇拐臂,启动阀板,使工作流体时而从左入口通向阀的下部出口,时而从右入口变换通向下部出口,实现了周期变换流向的目的。按阀芯相对于阀体的运动方式:滑阀和转阀按操作方式:手动、机动、电磁动、液动和电液动等按阀芯工作时在阀体中所处的位置:二位和三位等按换向阀所控制的通路数不同:二通、三通、四通和五通等。上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101的性能和特点1)滑阀的中位机能各种操纵方式的三位四通和三位五通式换向滑阀,阀芯在中间位置时,各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。其常用的有“口”型、“H"型、“P"型、K”型、"M "型等。分析和选择三位换向阀的中位机能时,通常考虑:(1)系统保压P口堵塞时,系统保压,液压泵用于多缸系统。(2)系统卸荷P口通畅地与T口相通,系统卸荷。(H K x M型)(3)换向平稳与精度A、B两口堵塞,换向过程中易产生冲击,换向不平稳,但精度高; A、B口都通T口,换向平稳,但精度低。(4)启动平稳性阀在中位时,液压缸某腔通油箱,启动时无足够的油液起缓冲,启动不平稳。(5)液压缸浮动和在任意位置上停止2)滑阀的液动力由液流的动量定律可知,油液通过换向阀时作用在阀芯上的液动力有稳态液动力和瞬态液动力两种。(1)稳态液动力:阀芯移动完毕,开口固定后,液流流过阀口时因动量变化而作用在阀芯上有使阀口关小的趋势的力,与阀的流量有关。(2)瞬态液动力:滑阀在移动过程中,阀腔液流因加速或减速而作用在阀芯上的力,与移动速度有关。上海天地采煤机配件手液动换向阀SM92H02B0101的应用手动换向阀在石油、化工生产中有着广泛的应用,合成氨造气系统中*为常用。此外,换向阀还可作成阀瓣式的结构,多用于较小流量的场合。工作时只需转动手轮通过阀瓣来变换工作流体的流向。

用于重型车辆的紧凑型减速机HYDROTRAC GFT系列安装十分简单。该系列产品的典型目标应用是喷洒车、摊铺机和重型车辆。GFT系列产品总共涵盖了30多种应用。公称输出扭矩*高达130 kNm。装配斜轴式或斜盘式轴向柱塞变量马达或轴向柱塞定量马达适用于轮式或履带车辆,如农业喷洒车、摊铺机和重载运输车输出扭矩可达130 kNm由于采用模块化平台概念,具有更高灵活性和可用性更高效的传动装置集成多片式驻车制动器用于开式和闭式回路的紧凑型传动装置主操作控制模块D10001 BOC 上海赫恒重工专业生产力士乐A2FE行走马达采煤机掘进机配件。

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