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履带板CX0504001
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履带板CX0504001

创力200掘进机配件履带板CX0504001

名称规格或代号主机厂代号机型
履带板EJA040106-01
林州重机160
履带板CX0504001
上海创力220
履带板

佳木斯55
履带板

佳木斯100E
履带板423100308
徐工160 
履带板

徐工260
履带板

创力160
履带板

佳木斯200
履带板24909398
三一200
履带板行走部配套
三一132
履带板 S135-0504001
佳木斯135
履带板

太原煤科院掘进机260
履带板CX0504001
创力200
履带EJA040106
林州重机160


目前煤矿用悬臂式掘进机多采用整体式履带板,掘进机行走机构由行走液压马达旋转带动驱动轮,驱动轮驱动履带板,从而实现整机的推进、调动、转弯等功能。整体式履带板和滚子式履带板均采用合金钢制造,其化学成分和机械性能应符合机械性能。


履带板作为掘进机行走机构中的重要组成部分,除了支撑设备自身的自重外,在行走过程中还要和地面进行摩擦挤压。同时,巷道掘进作业过程中,截割头旋转摆动时产生的交变反作用力也传递到履带板上,致使履带板承受着多方位无规则交变冲击载荷。这就要求履带板具有较高的强度和较好的耐磨性。如果履带板材料选择或质量控制不当,将严重影响掘进机的可靠性和掘进效率。


履带板及其销轴是组成履带链的主要零件。履带板按结构型式分为整体式履带板和滚子式履带板。


掘进机是煤矿井下巷道掘进的关键设备之一。履带板是掘进机的支撑、行走机构,主要承受掘进机行走和切割时的支反力、倾覆力矩及动载荷。


履带板的产品性能优点有以下几点:有良好的通过性,能适应不同路面,对土壤的接地比压小,有足够好的机动性,方便通过各种路面或进行转弯;功率消耗大,构造复杂,制造费用高,零件易磨损,需经常更换。但是,在矿山工作环境下,履带行走机构优点是主要的。因此,掘进机普遍采用的是履带式行走机构。


履带板结构特点有:履带板是用来将整机的重力传给地面,并保证机械发出足够驱动力的装置,由履带销将履带板连接起来构成的封闭环支撑着整机,并传递压力及牵引力而使整机运行。履带板直接与地面接触,除受到地面磨损外,还要承受整机重力和工作载荷,并经常处于泥、煤、水等恶劣环境中工作,受到较大的冲击载荷作用,所以要求履带板的筋部有较高的硬度,板体应有较高的强度,一般采用耐磨的合金钢铸造,履带板材料为精铸32CrMoV,经过调质热处理后,屈服强度os可达到930MPa。


带通常有整体式和组合式两种结构。整体式履带板是整体浇铸的,履带销孔较长,加工困难,使履带销与销孔之间存在较大间隙,泥沙容易进入,磨损快,可用于不经常行走的重型机器上。组合式履带板摩擦阻力小,转动灵活,但该结构较复杂,重量大,拆装不便,适用于经常行走的工程机械上。而我们常用掘进机采用整体式履带,用两节履带销连接,在履带板中部铸出诱导齿,方便驱动轮驱动。


常规厂家提供的原履带板图纸是平底履带板,没有履刺,适合在硬质地面上行走,在恶劣工况下附着力小且要人工去除留在凹槽中的淤泥。实际除该形式之外,还有单筋和三筋两种结构。掘进机在掘进工况下时需要较大的牵引力,履刺越高,切入土壤越深,土壤的抗剪切能力越能充分利用,发挥的驱动力就越大;但履刺过高会加剧土壤的扰动,不仅破坏路面,还会增加滚动阻力,从而影响整机机动性,故履刺不宜过高,一般为20-80mm。


悬臂式掘进机履带板有两种结构形式:一种是组合式,另一种是整体式重型掘进机由于受到井下作业空间的限制,机器趋于矮型化,这就要求履带板厚度尺寸不宜过大,适台选用整体式履带板。这种形式的履带板的特点是尺寸紧凑、零件组成少、制造方便、拆装容易。


履带行走机构的组成:

1.履带架在整机中起着支撑与连接的作用,是不可忽视的一个部分,履带架设计的好坏将直接关系着整机的质量与美观。因此,在设计中即要考虑到其强度的问题,又要考虑其美观与使用性的问题。履带架总体采用箱型梁结构,铸焊结合。由于支撑引导轮处结构复杂,受力较大,因而采用铸造件,其它部分采用焊接结构;为了提高箱型的强度和刚度,在其受力较大处采用较厚板材并增设筋板;另外,履带架与主机架通过螺栓刚性联结,为了防止螺栓在机器行走中承受剪力,在履带架前后两端增加了挡板。2.履带,掘进机都采用履带行走机构,它支撑机器的自重和牵引转载机行走.当履带作业时,它承受切割机构的反力、倾覆力矩及动载荷.履带机构的设计对整机正常运、行通过性能和工作稳定性能具有重要的意义。


履带板的性能要求:具有良好的爬坡性能和灵活的转向性能;两条履带分别驱动,其驱动力可选用液压马达或电动机;履带应有较小的接近角和离去角,以减少起运动阻力;要注意合理设计整机重心位置,使履带不出现零比压现象;履带应有可靠的自动装置,以保证机器在设计的*大坡度上工作不会下滑。履带的结构有组合式和整体式两种。组合式履带由履带板、链轨节、履带销和销套所组成;整体式履带的履带板之间用销子连接。


履带板是履带总成的重要组成部分,对履带板的要求:各节履带板之间应有可靠的连接;履带板和驱动轮的啮合要可靠;履带板与地面应有足够的附着力;履带板要硬度高、耐磨损、耐冲击。


采用履带行走机构的机械设备,动力装置内置式,履带架结构受内置动力元件制约,外形几何形状较大,随着动力的增大,外形尺寸也随之增大。动力装置内置式,履带板宽度可按实际需要设计,不受履带架及动力装置的约束。动力装置外置式,侧排在与机架连接的一侧,动力侧卦链轮设计不受动力元件约束,履带行走机构外形尺寸可相对较小,适宜施工场地相对低矮狭小的煤矿井下作业。


目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带2种。

(1)整体式履带

整体式履带是在履带板上带啮合齿,直接与驱动轮啮合,履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道,履带板之间用销轴连接。这种履带一般在大型掘进机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板,其特点是制造方便,拆装容易,但制造困难。

(2)组合式履带

组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高,履带节距小,绕转性好,不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外,组合式履带零部件通用化程度高,制造成本低,维修方便,维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。本设计结合掘进机自身的参数以及履带的特点,选择使用组合式履带。


目前生产履带板材料主要有两种:一是使用高锰钢(Mn13),高锰钢是有100多年历史的抗磨金属材料。生产工艺是经铸造成形后,进行水韧处理,但强度较低。在履带板的工作条件下,不能得到充分的加工硬化,材料的潜力没有得到充分的发挥。再就是31Mn2Si低合金钢履带板。经铸造成形后,淬火加回火,得到马氏体组织。其特点是合金加入量少,成本低,强度和韧性能满足履带板的需要,但硬度较低,耐磨性与高锰钢相近。


履带板采用了等温淬火的热处理工艺方法,可得到贝氏体、奥氏体金相组织。该组织有合理的强度、韧性、硬度的良好配合,其硬度、韧性高于31Mn2Si,硬度,强度高于高锰钢。所以,低合金奥贝钢履带板具有使用寿命高的优点,同时也具备工艺稳定,操作容易,生产成本低的特点。





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