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铲板升降油缸861108300000
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山河智能160掘进机配件铲板升降油缸861108300000


名称规格或代号机型
截割回转油缸EJA0805林州重机160
截割升降油缸EJA0802林州重机160
截割头伸缩油缸EJA0801林州重机160
后支撑升降油缸EJA0804林州重机160
铲板油缸EJA0803林州重机160
回转油缸94JT3263上海天地160
支撑油缸94JT3264A 上海天地160
张紧油缸BB020209上海天地160
推进油缸CB0102D上海天地160
切割机构升降油缸EP0801A太原120TY
后支撑油缸EP0802B太原120TY
切割机构回转油缸EP0803A太原120TY
铲板升降油缸861108300000山河智能160
截割伸缩油缸861408100000山河智能200
截割头升降油缸861208200000山河智能200
张紧油缸L208301101上海创力260H
回转油缸L205077001上海创力260H
铲板油缸L205078001上海创力260H
升降油缸L205080001上海创力260H
后支承油缸L205079001上海创力260H
升降油缸C-YB(H)上海创力220
回转油缸C-YC上海创力220
铲板油缸F-YT上海创力220
后支撑油缸F-YZ上海创力220
铲板升降油缸101001433徐工160掘进机
截割头伸缩油缸101001430徐工160掘进机
切割头升降油缸101001432徐工160掘进机
回转油缸总成101001429徐工160掘进机
后支撑油缸101001431徐工160掘进机
后支撑油缸
佳木斯200A
截割头伸缩油缸S150JA-0801EBZ-150A
截割头回转油缸S150JA-0805EBZ-150A
截割头升降油缸S150JA-0802EBZ-150A
后支撑油缸S135-0804EBZ-150A
截割头升降油缸SA-0802佳木斯EBZ200
铲板升降油缸SA-0803佳木斯EBZ200
截割头回转油缸SA-0805佳木斯EBZ200
后支承油缸SA-0806佳木斯EBZ200
回转油缸
创力EBZ220H
铲板油缸
创力EBZ220H
后支撑油缸
创力EBZ220H
升降油缸
创力EBZ220H

掘进机是一种能够同时完成破落煤岩、装载与转载运输、喷雾除尘和行走调动的机械设备。悬臂式掘进机工作机构前端的截割头在截割断面时,通过上下左右连续移动,逐步完成全断面煤岩的破碎,设备才向前推进一段距离。本文通过对悬臂式掘进机截割臂的运动及受力分析,了解掘进机升降油缸在工作过程中受力变化情况,为掘进机液压系统设计提供参考。


1悬臂的运动分析

掘进机对煤岩巷道断面的截割,是通过悬臂升降和回转运动来实现的。根据截割头截割参数的设计,悬臂的升降速度必须控制在一定的范围内(较软的半煤岩:v=2-3m/min;较硬的半煤岩:v=1.5~

2.0m/min;中等硬度的岩石:w=0.8~1.5m/min,以获得截割头对煤岩截割的*佳状态。

2悬臂的受力分析

悬臂在工作过程中,通过截割头将煤层或岩层的反作用力传递到截割臂。由截割部结构可知,作用力通过油缸和截割部刚性结构件传递到掘进机的回转台,并*终传递到掘进机的行走部。由于掘进机截割头在截割过程中,受力复杂,以现有的条件无法完全确定截割头的实际受力状态。在无法确定具体的受力数据时,现假设煤岩层对掘进机悬臂的反作用力为大小恒定,方向与悬臂运动切向方向相反(本文只对悬臂的升降运动进行运动分析)。

悬臂在升降过程中主要承受的力有:悬臂的重力G、掘进机截割过程中煤层对悬臂的反作用力F,

(假设已知)、升降油缸对悬臂的支撑力F品、掘进机回转台对悬臂的反作用力F、F。


在悬臂运动过程中,需要保证2个平衡:①力的平衡;②力矩的平衡。对于力的平衡,由于悬臂为刚性装置,而且与掘进机回转台是铰接联接,力的分析比较复杂,本文不对力平衡进行分析。对于力距的平衡,相对来说比较直观,以力距的平衡为例分析悬臂的受力状态。在掘进机悬臂上升时,重力方向向下,产生阻力矩M,方向为逆时针。油缸推力方向与油缸轴线重合,产生推力矩M2,方向为顺时针。煤层的反作用力方向向下,产生阻力矩M,方向为逆时针。掘进机回转台对悬臂的反作用力与悬臂回转轴重合,不产生力矩。

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在液压系统中,液压油缸作为执行元件,起到了支撑和产生压力的作用,油缸的运行状态影响到设备的工作质量及可靠性。所以,在油缸的制造中要掌握好其制造关、检验关,才能保证机械设备安全、长期、稳定、满负荷、高精度、高性能、低成本地运行。

1液压油缸的结构组成

液压油缸由缸体、活塞杆以及密封件组成。在缸体的内部,活塞将缸体分为两个部分,两个部分分别通着一个油孔,由于液压油的黏性比较高,压缩比很小,当缸底油口进油时,活塞将被推动使缸盖油口出油,活塞会推动活塞杆,推动的结果是使另一个油孔出油,活塞就带动了活塞杆的伸出、缩回运动,起到支撑和释放压力的作用。

2液压油缸的加工难点

所有液压元件和密封部件在尺寸公差、表面粗糙度、形位公差等方面都有不同的要求。在制造过程中,如果超差,如缸体的内径、活塞的外径、密封槽的深度、宽度和装密封圈孔的尺寸超差、或者因为加工问题,发生了失圆、自身有毛刺或者镀铬脱落等情况,相应的密封件就会发生变形、压死、划伤或压不实等现象,失去密封功能,不能保证设备的正常运转。


解决办法:在设计时,各元件要保证几何精度,选择正确的密封件;在制造时,保证各零部件的上下公差配合,从液压系统泄漏影响因素出发,进行综合考虑,采取有效措施减少泄漏。

2.1油缸缸体加工的基本过程下料:利用锯床进行下料,两端保留的是平头、锯口,长度按照设计确定。

热处理:对材料进行调制,以此获得综合的机械性能,保证加工与应用质量。

车削:卡盘和顶尖配合使用,一夹一顶,同时用中心架对缸体进行支撑,保证缸体的同轴度,保证加工余量。

镗削:这是油缸缸体加工的主要工序,加工制造过程中,一般采用的是粗镗、半精镗、浮动镗和滚压工艺。缸体内孔的镗削过程是镗刀、铁质支座与轴承座形成稳定的加工结构,然后利用镗刀完成加工。镗削前将缸体放入镗床的支架中并进行固定,利用螺栓加紧,调整镗刀刀尖的高度,使之与油缸缸体中心保持一致,这是为了保证镗刀嵌入后不需要找正,自动定心;镗削的进刀量利用镗刀的调整来控制,内孔镗削粗加工与精加工是分开完成的,浮动镗加工即为缸体的精加工阶段,调整浮动镗刀的水平位置,选择适当的切削速度和走刀量,根据工艺要求,适当选择加工次数并保留加工余量。

滚压:滚压加工时,要根据缸体公差要求,调整滚珠的松紧实现滚压头的公差尺寸,以达到加工要求。利用此种方式对油缸进行加工,缸体内孔的公差可以达到其要求的精度,同时也降低了工序间的误差复映,保证缸体的粗糙度和公差满足设计要求。二次车削:架中心架,按照内孔找正车削油缸缸体的螺纹与焊接尺寸。

检测:*后对所有加工面进行检测。


2.2油缸加工中容易遇到的问题和控制办法

2.2.1振刀和让刀

油缸缸体在镗孔的加工中由于缸体的长度增加,镗杆也相应变长,加工过程中很容易出现振刀或者让刀的情况,使得内孔出现波纹或者锥度的缺陷。因此此种加工措施的关键就是控制内孔镗削的加工精度,如果镗削的精度降低,镗削加工出现的误差就会对缸体产生影响,就不能保证加工孔位的精度公差与位置要求。生产过程中,为了消除镗削的精度影响,一般选择在镗加工和浮加工阶段,走刀少量多次,准确地控制缸体内孔尺寸精度。在滚压阶段,调整好滚珠尺寸,调整转速和走刀速度,保证缸体内孔光洁度。除此以外,冷却液要清洁无杂质,流量要足以将铁屑及时冲出浮动镗刀的切削刃,防止产生切削瘤,造成缸筒表面划痕,影响缸筒内表面加工质量。

2.2.2崩刀

缸体和活塞杆的车削过程中,合金刀对外圆进行车削的时候容易出现崩刃的情况,对于硬质合金刀头而言,此类缸体的材料冲击韧性不是很高,其硬度会随着温度的升高而显著下降,当车削到缸体的焊接部位时,刀具温度已经很高了,但是遇到焊接位置的时候因为材料的硬度突然发生了改变,因此就容易造成崩刃情况。为此,在加工过程中需要对刀具进行合理选择,改进其加工性能,提高安全性。同时需要一直保持液体降温,即利用车削液对加工过程进行保护,带走多余的热量,降低切削区域的温度;同时也可以起到润滑的作用降低车刀与工件之间的摩擦阻力,提高表面质量。

3液压油缸的检验难点

3.1外观的检验

根据图纸,检查实物是否符合图纸要求,检查油缸的外观(如油漆颜色)是否与图纸要求一致,油漆表面喷涂得是否均匀,是否有掉漆,是否有色差,是否有流挂,在油漆表面是否有明显的灰尘及起泡等;没有喷漆的表面是否生锈,外观是否光滑平整,是否有压痕、夹痕碰伤、划痕等痕迹,在活塞杆的表面是否有光滑的镀层,是否有起皮、起泡和脱落等缺陷;油缸焊接部分焊缝是否平整均匀,是否有焊渣和漏焊,是否夹杂着焊接的缺陷;法兰缸在螺栓的连接部分,螺栓伸出与安装长度是否一致,固定螺帽和垫片有无缺失,连接法兰与缸桶是否整齐;油缸外露部分油口是否盖严,在活塞杆外露的螺纹与其他的连接部分是否加保护套等。

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3.2尺寸检验

3.2.1活塞杆的检验

用外径千分尺对活塞杆上的密封槽和外径尺寸进行检验,确保尺寸公差都在图纸要求范围内,检查镀层厚度是否合格(一般不超过0.04mm)。活塞杆的弯曲限度为1mm/m,测量时将活塞杆平行部分的两端用V型块支起,把百分表设置在两个块的中间部位,使活塞杆旋转,读取百分表振幅*大和*小值的差。

3.2.2缸体的检验

使用游标卡尺和外径千分尺对缸体的长度和外径尺寸进行检验,内径的检验需要内径量表进行精确检查,确认尺寸公差符合图纸要求,检查镀层厚度是否合格(一般不超过0.04mm)。

油缸的检验过程中如出现非常细小的纵伤,可用油石轻磨修整,修整后如果用指甲一滑还感到不平时就再次进行电镀;如有圆滑的凹坑,需用油石打磨周边的尖起部分,如果纵伤过大或凹坑过深时要再次电镀。再次电镀后必须要研磨,但是镀层的厚度*大只能到0.07mm。用油石修整的过程中镀层消失而露出基底时,不能使用,需要再次电镀。


3.2.3试验方法和项目试运转:调整系统压力,被试液压油缸在无负载的情况下起动,并全程往复运动数次,排尽缸体内的空气。

起动压力试验:试运转后,在无负载的情况下,调整流溢阀,使无杆腔压力逐渐升高,至液压缸起动时,记录下起动压力。

耐压试验:将被试液压油缸活塞分别停在缸体两端,分别向工作腔输入公称压力1.5倍的液压油,保压2min以上。

耐久性试验:在额定压力下,将被试液压缸以设计要求*高速度连续运行,一次连续运行8h以上。在试验期间,被试油缸的零件不能进行调整。

泄漏试验:内泄漏,在被试液压缸工作腔输入公称压力的液压油,测定经活塞泄至未加压腔的泄漏量;外泄漏,测量活塞杆密封处的泄漏量,各结合面处不得有渗漏现象。

缓冲试验:将被试液压油缸的缓冲阀全部松开,调节被试液压油缸的试验压力为公称压力的50%,以设计*高速度运行,检测在运行至缓冲阀全部关闭时的缓冲效果。

综合检验情况,判定油缸是否合格,不合格的,要按照不合格品的处理流程规定来进行处理。


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