566采煤机行走轮组SMT1XZ2-010202技术实现要素

行走部是采煤机中的关键部件，566采煤机行走轮组SMT1XZ2-010202既起到支承采煤机的总重作用又与运输机的销排啮合使采煤机行走，行走部上有两个关键零件：导向滑靴与行走轮，这也是采煤机配件*易发生故障的2个零件，本文主要对行走轮进行分析。目前采煤机行走方式基本都是齿轮与销排结构，运输机上大多应用126和147节距的销排，其销排断面的形状各生产厂家的尺寸又都是不一样的。

566采煤机行走轮组SMT1XZ2-010202的设计也不完全一样，有完全采用渐开线轮的，也有采用几段圆弧形式的，一般来说，采煤机配件行走部采用单排轮结构时采用大模数的渐开线齿轮，当采用双排轮结构时行走轮采用三段圆弧型式的，就实际应用情况来看三段弧型式的比较好。通过分析，行走轮在销排上行走时不是纯滚动的，尤其是当滑靴磨损量较大时，行走轮与销排之间处于不正常的啮合状态，极容易损坏，如何使采煤机配件行走轮在理论状态下的啮合是纯滚动，且单排轮结构时也能采用三段弧型式行走轮并通过它设计出相应的驱动轮，就要应用Pro/E的机构分析功能利用展成法原理来实现。

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的566采煤机行走轮组SMT1XZ2-010202。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种行走轮装置，包括有由驱动机构驱动旋转的行走轮架、设置在所述行走轮架中心的凸轮以及一端枢轴连接在所述行走轮架上的多个行走块，所述多个行走块的另一端弹性抵靠在所述凸轮的凸轮面上，所述行走块随所述行走轮架转动的同时，并随所述凸轮面的轮廓变化绕其枢轴端摆动，使得所述行走块至少有一部分外表面与行走面面接触。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括所述多个行走块沿所述行走轮架周向均匀布置。

本实用新型一个较佳实施例中，采煤机配件行走轮装置进一步包括所述行走块的枢轴端周向均匀设置在所述行走轮架的外圈，所述外圈的半径大于所述凸轮的*大凸轮半径。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括所述凸轮与所述行走轮架外的壳体固定连接，所述凸轮的*大凸轮半径的延长线与所述行走面成锐角设置。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括所述行走块与所述凸轮相抵靠的抵靠端上设置有通槽，一弹性件穿过所述行走块的抵靠端上的通槽将所述抵靠端弹性抵靠在所述凸轮的凸轮面上。

本实用新型一个较佳实施例中，采煤机配件行走轮装置进一步包括所述行走轮架包括行走轮板、与所述行走轮板相连接的轮盖板，所述驱动机构的驱动轴穿过所述行走轮板和所述轮盖板的中心孔，驱动所述行走轮架旋转。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括所述凸轮固定套设在所述行走轮板与所述轮盖板之间的中心，所述多个行走块架设在所述行走轮板和所述轮盖板之间，所述行走块的枢轴端周向均匀设置在所述行走轮板与所述轮盖板的外圈与所述行走轮板及所述轮盖板一起转动。

566采煤机行走轮组SMT1XZ2-010202用于支承拖拉机和农机具的重量，并保证机器沿地面运行的轮子。按其功能有驱动轮和从动轮的弹性，能承受较大的载荷，一般用于低速、短途运输的车辆上。在农业机械中用作手扶拖拉机配套旋耕机的尾轮以及场上或室内作业机具的行走轮。

566采煤机行走轮组SMT1XZ2-010202施工方法、要求

1、施工顺序:采煤机停进机窝→拉空运输机上浮煤→打好背帮柱→拆上行走部处所有的管路电缆并吊起→拆上挡煤板、销排→运进新行走轮→拆除安装行走轮→运出旧行走轮→试运转。

2、工具: 5T手拉葫芦2个、φ26链条1挂、φ26锯齿环。

3、背帮柱规格为φ200mm*2. 7m的半圆木，在煤机两滚筒之间12米范围内支护8根半圆木，每2根护帮柱之间距离为1.5米，护帮柱打在支架中间，支架护帮板贴紧半圆木紧贴煤壁护帮。

4、将新的行走轮从机尾运至施工地点后，必须做好防倒防滑措施。

5、施工时采煤机滚筒支撑在煤壁侧，并用φ26的链条配合支架吊起煤机，使采煤机上行走部处于悬空状态，在机体下用道木垫起。拆掉旧行走轮，安装新的行走轮。

5、上螺栓，逐一紧固螺栓，紧固螺栓时一定要用力均匀。

6、螺栓紧固完毕后，牵引减速箱内注入足够的润滑油，安装刮板运输机销排。

7、试运转:牵引采煤机，在不同速度下观察运行情况，电机电流及负荷变化。

8、安装采煤机配件挡煤板、电缆、风管，回收旧的行走轮。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括所述行走轮板与所述轮盖板之间设置有多个弧形导槽，所述行走块的枢轴端收容在所述弧形导槽内进行枢轴摆动。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括所述行走块与所述凸轮相抵靠的抵靠端为弧形。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括每个所述行走块上均安装有行走块包胶。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型结构简单、占用结构空间小、使用方便，行走轮在行走时与地面面接触，防止行走轮与地面打滑，保证行走轮在地面上平稳移动，同时避免在松软地面下陷，增强大角度尤其是40°以下爬坡能力，大大提高了智能扫地机和除螨机在家庭环境适用能力，特别是在床上、沙发、被褥、长毛地毯上的通过能力。