上海天地160掘进机行走阀组CB1004H

行走机械液压传动装置以连续旋转的运动形式在发动机与行走装置之间传递动力。液压传动装置不仅具

有良好的无级调速性能和灵活布局的特点,而且可进行多种多样的调节和控制。特别是与传感器电子技术

相结合，使工程机械实现智能化、节能:化、环保化，即现代化。正因为如此，人们常将内燃机的应用称

作为工程机械的第一次技术革命，将液压传动称作为第二次技术革命，将节能、环保、智能化称作为第

三次技术革命，而智能化往往是在液压传动的基础上实现的。因此，对行走机械液压传动的研究就成为

工程机械现代化重要的一-课。近十多年来，液压传动在工程机械行走系统中的应用取得了长足进展，挖

掘机械、路面机械等非牵引机械几乎全为液压传动，即使典型的牵引机械如装载机、平地机、推土机等

也在大量的采用液压传动，并以迅猛之势快速拓展。

其动力为: 

(1)实用液压控制技术的发展与完善。**液压元件生产厂家不仅提供元件，而且提供具有各种控制功能

的控制装置，这些控制装置几乎可以满足工程机械各种功能需求; 

(2)液压传动元件本身的优化设计与.精密制造，以及新材料、新工艺的应用，使元件在功率容量(工作压

力、转速)、重量、传动效率、工作寿命等方面都达到了近乎完善的程度，特别是随着制造技术的完善、

应用的普及，使液压元件的价格大大下降。这些进步彻底改变了人们那种传统观念，即液压传动效率低

、可靠性差、价格高。

刮板输送机：

刮板输送机主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等（改向轮组装在装载部上）组成。

刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。机架在该处设有可拆装的垫块，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的卸载高度。

刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现。

行走部：

掘进机采用履带式行走机构。左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由10个高强度螺栓（M30?、10.9级）与机架相联。左、右履带行走机构各由液压马达经三级园柱齿轮和二级行星齿轮传动减速后，将动力传给主动链轮，驱动履带运动。

现以左行走机构为例，说明其结构组成及传动系统。左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。

通过使用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的松紧调整，调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞不承受张紧力。

 机架和回转台：

机架是整个机器的骨架，机架为组焊件。在机器的组成中起着重要的作用，它承受着来自截割、行走和装载的各种载荷，机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接。

回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用止口、36个高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。

尽管如此，液压传动在牵引型工程机械行走系统中的应用仍为薄弱环节，分析其制约因素，大致有如下

几条:

(1) 发动机、液压泵、液压马达、行走机构组成为一个负荷驱动系统时，其*佳的性能输出不仅取决于

各元件本身，而且取决于各元件性能参数之间的合理配置，这一配置要同时兼顾元件的工作寿命与制造

成本。目前，这方面的研究尚不完善，传统的工程机械底盘理论仅讨论了机械传动与液力机械传动参数

匹配

(2) 发动机、变量液压泵、变量液压马达、行走机构组成的负荷驱动系统是一个多变量的复杂系统，为

使该系统在任何状态下都有*佳的性能输出，必须对该系统进行控制。

目前大量研究完善的只是对液压泵、马达本身的压力、排量进行控制，当各元件组成-一个系统时，为达

到*佳性能和工作寿命及制造成本的控制目标如何，控制方式如何，这一切均需要从发动机性能、液压

传动和车辆理论方面进行综合研究才能得出结论，而这一研究很不完善; 

(3) 液压马达组成-一个什么形式的液压驱动装置使机器有*简单的结构，同时保持高性能、长寿命、低

成本，这仍是一个值得研究的领域

(4) 在工程机械剧烈变化的工况下使用时，各种结构形式的液压元件性能特点如何，影响因素如何，应

对其参数进行何种调整，应采取什么措施等，即液压元件在工程机械上的合理使用也是有待研究的领域

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