每台天地采煤机配备左右两个采煤机摇臂截割部，位于机身两端，它包括：截割电机、齿轮减速器箱、连接板以及其他附属组件组成。动力传动从截割电机—摇臂减速器—滚筒的传动方式进行截煤和装煤。机械齿轮传动可分两级直齿轮传动和两级行星机构传动。中间的惰轮（4个）只起到传递力矩、改变传动方向、增大传动距离的作用，不改变传动速度。

天地采煤机配件摇臂特点：

1、采煤机摇臂截割部传动件靠齿轮飞溅润滑。

2、在结构上的一个重要特点是采用了渐开线花键扭矩轴装置，可以起到机械过载保护的作用。

3、惰轮传动，扩大了采煤机摇臂的调高范围，以适应采高的要求。

4、采煤机摇臂方头轴（驱动盘）采用滚动轴承，使其活动间隙小，这样能保证齿轮具有良好的啮合性能。

5、采用侧面摇臂的布置方式，使采煤机摇臂不影响大块煤的通过和滚筒卧低，当采高较大，片帮和采落的煤块度较大时，在其前端安装破碎机。

6、行星齿轮传动的浮动，在两级行星传动中一级太阳轮、一级行星架、二级太阳轮均浮动。用浮动构件的目的是补偿不可避免的制造误差和安装误差，以实现各行星齿轮均载。采煤机摇臂截割部的末两级采用行星齿轮传动可缩小前两级的传动比，以减少摇臂截割部薄弱环节—4个惰轮的转矩、芯轴和轴承上的作用力，从而提高它们的强度和摇臂截割部的可靠性。

7、截割部摇臂减速器的结构紧凑，零件分布密度大。为了便于检修，采煤机摇臂减速器的侧面盖板采取分体式设计，零件可从侧面进行安装，同时也便于进行检修。

8、由于截割电机与滚筒轴线平行布置，动力的传递及减速完全由直齿轮和行星减速机构来实现，使传动系统大为简化，加工、安装简单方便。

9、采煤机摇臂的整个冷却水通过连接板入口，一路是进入电机上、下两腔，对上、下两腔冷却后出来的水源合并后，经软管与外喷雾块相联进行外喷雾。另一路进入摇臂壳体上下冷却腔进行冷却，冷却回水通过分水阀块后，通过中心水管，经分水盘与滚筒上的接头相连接，再经螺旋叶片中的水道由喷嘴进行喷雾降尘。

10、在截割部机械传动系统中没有离合器，而每个滚筒可由装在机身中间的电控箱中的真空接触器分别控制2台截割电机的开停，故可不采用机械离合装置。但在电机扭矩轴端（操作侧）附有检修离合器，可在电机空运转或检修时使用。