德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵概述及工作原理

变量柱塞泵概述及工作原理

德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵的压力油经泵体，泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，力士乐液压泵当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺候阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使便两头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），东京计器柱塞泵的流量随之增大。反之拉杆向上运动，变量打的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也治随变化。当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。

变量柱塞泵常见故障

1. 液压泵输出流量不足或不输出油液

（1）吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力打过或补油量不足，如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，液油器堵塞等。

（2）泄油量过大。原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油，变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支撑面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的义务判别泵被损坏的部位.

(3)倾斜度倾角太小，泵的排量小，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。

2.中位时排油量不为零

变量式向柱塞泵的倾斜角为零时称位中位，此时泵的输出流量应为零。但有时会出现中为偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。泵的角度维持力不够、倾斜度耳轴磨损也会产生这种现象。

2. 输出流量波动

输出流量波动与很多因素有关。对变量可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能查，都会造成控制活塞运动不稳定。流量不稳定油往往伴随着压力波动。这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。

4输出压力异常

泵的输出压力是有负载决定的，与输入转矩近似秤正比。输出压力异常有两种故障。

（1）但泵在自吸状态下，若进油管路漏气或系统中液压缸、单向阀、换向阀等有较大的泄露，均会使压力升不上去。这需要找出漏气处，紧固、更换密封件，即可提高压力。液流阀有故障或调整压力低，系统压力也上不去，应重新调整压力或检修溢流阀。如果液压泵的缸体与配流盘产生偏差造成大量泄露严重时，缸体可能破裂，则应重新研磨配合面或更换液压泵。

（2）输出压力过高

 若回路负载持续上升，泵的压力也持续上升，当属正常。若负载一定，泵的压力超过负载所需压力值，则应检查泵意外的液压元件，如方向阀、压力阀、传动装置和回油管道。若*大压力过高，应调整溢流阀。

5. 整栋和噪声

振动和噪声是同时出现的。它们不仅对机器的操作者造成危害，也对环境造成污染。

（1）机械振动和噪声

 如泵轴和电机轴不同心或顶死，旋转轴的轴承、联轴节损伤，弹性垫破损和装配螺栓松动均会产生噪声。对于告诉运转或传输大能量的泵，要定期检查，记录各不见的振幅、频率和噪声。如泵的转动率与压力阀的固有频率相同时，将会引起共振，可改泵的转速以消除共振。

（2）管道内液流产生的噪声

 进油管道太细、仅有滤油器通流能力过小或堵塞、仅有管吸入空气、油液豁度过高、右面过低吸油不足和高压管道中产生液击等，均会产生噪声。因此，必须正确设计邮箱，正确选择滤油器、油管和方向阀。

6. 液压泵过热

液压泵过度发热有两个原因，一是机械摩擦生热。由于运动表面出于摩擦或半干摩擦状态，运动部件相互摩擦生热。而是液体摩擦生热。高压油通过各种缝隙泄露到低压腔，大量的液压能损失转为热能。所以正确选择运动部件之间的间隙、邮箱容积和冷却器，可以杜绝泵的过度发热和油温过高的现象。另外，回油过滤器堵塞造成回油背压过高，也会引起油温过高和泵体过热。

7. 漏油

柱塞泵漏油主要有以下原因：

（1）主轴油封孙华或轴有缺陷、划痕

（2）内部泄露过大，造成油封处压力增大，而将油封损伤或冲出

（3）泄油管道过细过长，使密封处漏油

（4）泵的外接油管松动，管接头损伤，密封垫老化或产生裂纹

（5）变量调节机构螺栓松动，密封破损

（6）铸铁泵壳有砂眼或焊接不良